《高等学校交流讲义 理论力学 下》求取 ⇩

第三部分　动力学213

第一章　质点动力学导论213

1.1　动力学的任务及其基本内容213

下册目录213

1.2　动力学基本定律214

1.3　质点运动微分方程219

1.4　质点的直线运动225

1.5 质点的自由振动228

1.6　质点的受迫振动234

1.7　质点的相对运动240

第二章　动力学普遍定理248

2.1　动力学普遍定理概述。质点系运动微分方程248

2.2　动量定理250

2.3　质点系的质量中心。质心运动定理255

2.5　转动惯量。刚体定轴转动的微分方程265

2.6　对于质心的动量矩定理。刚体平面运动的微分方程272

2.7　力的功278

2.8　动能定理284

2.9　势场与势能。机械能守恒定理292

第三章　惯性力法297

3.1　质点系的惯性力的主矢与主矩297

3.2　惯性力法303

3.3　转动刚体对轴承的压力308

3.4　转轴进动时转动刚体的惯性力与对支承的压力312

第四章　质点在有心力场中的运动318

4.1　有心力。面积速度定理。比耐公式318

4.2　质点在牛顿引力场中的运动。运行轨道与脱离速度321

4.3　建立人造地球卫星的最低速度326

4.4　运行时间的计算330

4.5　远程弹道火箭的高度与射程332

4.6　关于月球火箭的某些基本知识335

5.1　变质量质点的运动微分方程340

第五章　变质量质点的运动340

5.2　火箭的特征速度。多级火箭原理343

5.3　火箭的铅直发射349

5.4　火箭运动最佳方案的概念352

6.1　碰撞现象及其基本特征。瞬时力及其度量357

第六章　碰撞理论357

6.2　碰撞的两个阶段。恢复系数359

2.4　动量矩定理360

6.3　碰撞时的动力学普遍定理361

6.4　两个物体的对心正碰撞365

6.5　碰撞对转动刚体轴承的作用。撞击中心371

第七章　分析力学基础377

7.1　分析静力学问题的提法与基本概念377

7.2 可能位移原理380

7.3　以广义座标表示的系的平衡条件385

7.4　达朗伯原理。动力学普遍方程390

7.5　拉格朗日方程（广义坐标法）394

7.6　拉格朗日方程的应用、举例。方程的写法与积分399

7.7　哈密顿最小作用原理409

7.8　力学正则方程413

第八章　刚体的定点运动。陀螺仪近似理论416

8.1　刚体对于通过一点的任意轴的转动惯量。惯性椭球与惯性主轴416

8.2　绕定点运动刚体的动矩与动能420

8.3　刚体定点运动的欧拉动力学方程422

8.4　对称刚体的惯性进动425

8.5 对称重刚体定点运动的拉格朗日方程428

8.6　对称重刚体运动的简单情形。规则进动与在铅直位置附近的微振动431

8.7　对称重刚体章动角的变化434

8.8　对称重刚体高速自转时的？规则进动436

8.9　陀螺仪运动的技术方程441

8.10　陀螺仪近似理论及其应用447

第九章　质点系的微振动454

9.1　引论。质点系在平衡位置附近的微振动454

9.2　保守系平衡的稳定性。勒襄-狄义赫利定理。利亚普诺夫定理456

9.3　保守系的自由振动460

9.4　一自由度系统的自由振动，假定无阻尼464

9.5　一自由度系统的自由振动，假定有线性阻尼。瑞利消散函数470

9.6　一自由度系统在周期性扰力作用下的受迫振动479

9.7　一自由度系统在任意扰力下的受迫振动484

9.8　受迫振动方程的周期解492

9.9　两个物体沿直线方向的自由振动500

9.10　二自由度质系统的自由振动505

9.11　二自由度质系统的受迫振动515