《中等专业学校推荐试用教材 矿冶类专业通用 理论力学》

绪论1

编者的话2

目录2

第一篇　静力学8

第一章　静力学的基本概念和公理8

1-1　刚体与质点的概念8

1-2　力的概念9

1-3　力系10

本书所用符号表11

1-4　静力学基本公理11

1-5　约束及约束反作用力14

1-6　决定约束反作用力的例子18

复习题20

练习题20

第二章　矢量及其运算的概念24

2-1　矢量与标量24

2-2　矢量的加法与减法25

2-3　矢量的分解28

2-4　矢量在轴上的投影29

2-5　合矢量与各分矢量在同一轴上投影的关系30

复习题31

练习题32

第三章　平面汇交力系33

3-1　平面汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件34

3-2　平面汇交力系合成的解析法与平衡的解析条件35

3-3　平面汇交力系平衡式38

练习题41

复习题……………………………-41

第四章 平面力偶系44

4-1　同向二平行力的合成45

4-2　反向二平行力的合成47

4-3　力对于点的矩48

4-4　力偶50

4-5　力偶的等效性52

4-6　平面力偶系的合成及其平衡条件55

练习题58

复习题58

第五章　平面任意力系62

5-1　平面任意力系的合成结果62

5-2　力向已知点的简化63

5-3　力系向已知点的简化64

5-4　平面任意力系的合成，万里农定理67

5-5　平面任意力系的平衡方程式 平面平行力系的平衡方程式70

5-6　平面任意力系平衡方程式的其他形式及其应用的合理选择76

复习题79

练习题80

第六章　空间力系84

6-1　三个互相垂直力的合成85

6-2　力沿空间直角坐标轴的分解85

6-3　空间汇交力系的合成及其平衡方程式86

6-4　力对于轴的矩89

6-5　空间平行力系90

复习题93

练习题93

7-1　物体的重心96

第七章　重心96

7-2　组合圆形面积重心的求法100

7-3　物体平衡的稳定性104

复习题107

练习题107

第八章　摩擦110

8-1　滑动摩擦110

8-2　滑动摩擦定律 滑动摩擦系数112

8-3　有摩擦力存在的物体平衡问题的计算113

8-4　滾动摩擦118

复习题121

练习题121

第二篇　运动学125

导言125

复习题129

第九章　质点的直线运动130

9-1 直线运动的速度130

9-2　直线运动的加速度132

9-3　匀变速直线运动135

复习题137

练习题138

第十章　质点的曲线运动140

10-1　平面曲线的曲率和曲率半径140

10-2　曲线运动中的速度142

10-3　曲线运动中的加速度143

10-4　质点的曲线运动总结151

10-5　点的速度与加速度在坐标轴上的投影151

复习题154

练习题154

第十一章　刚体的简单运动156

11-1　刚体的平移156

11-2　刚体绕定轴的转动157

11-3　刚体转动的角速度及角加速度158

11-4　匀速及匀变转动160

11-5　转动刚体内各质点的速度和加速度164

复习题168

练习题169

第十二章　质点的合成运动172

12-1　相列运动、牵连运动和绝对运动172

12-2　点的速度合成定理174

12-3　应用速度合成定理解题的方法175

复习题177

练习题178

第十三章　刚体的平面运动180

13-1　刚体平面运动的概念180

13-2　平面运动分解为平移和转动181

13-3　用合成法求平面图形上任意一点的速度182

13-4　用瞬时转动中心法求平面图形上压意一卢速度186

复习题192

练习题192

14-1　动力学的任务195

14-2　动力学基本公理195

第十四章　动力学引言195

第三篇　动力学195

14-3　工程单位制198

复习题199

练习题199

第十五章　质点与刚体动力学基本方程200

15-1　质点运动微分方程式200

15-2　转动刚体的动力学基本方程205

15-3　转动惯量207

15-4　刚体对于和重心轴平行的轴的转动惯量定理210

复习题216

练习题216

16-5　功率217

第十六章　功与功率219

16-1　不变力的功219

16-2　合力的功221

16-3　重力的功222

16-4　刚体转动时不变力矩所作的功225

16-6　以功率和每分钟转数来表示转动力矩228

16-7　效率230

复习题231

练习题232

第十七章　动力学定理234

动量定理234

17-1　冲量与动量的概念234

17-2　质点受不变力时的动量定理236

17-3　转动刚体受不变力矩的角动量定理238

17-4　质点受不变力时的动能定理240

动能定理240

17-5　刚体在平移与绕定轴转动时的动能244

17-6　转动刚体的动能定理245

复习题247

练习题247

第十八章　动静法249

18-1　惯性力的概念249

18-2　动静法251

复习题255

练习题256