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绪论1

编者的话2

目录2

第一篇 静力学8

第一章 静力学的基本概念和公理8

1-1 刚体与质点的概念8

1-2 力的概念9

1-3 力系10

本书所用符号表11

1-4 静力学基本公理11

1-5 约束及约束反作用力14

1-6 决定约束反作用力的例子18

复习题20

练习题20

第二章 矢量及其运算的概念24

2-1 矢量与标量24

2-2 矢量的加法与减法25

2-3 矢量的分解28

2-4 矢量在轴上的投影29

2-5 合矢量与各分矢量在同一轴上投影的关系30

复习题31

练习题32

第三章 平面汇交力系33

3-1 平面汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件34

3-2 平面汇交力系合成的解析法与平衡的解析条件35

3-3 平面汇交力系平衡式38

练习题41

复习题……………………………-41

第四章 平面力偶系44

4-1 同向二平行力的合成45

4-2 反向二平行力的合成47

4-3 力对于点的矩48

4-4 力偶50

4-5 力偶的等效性52

4-6 平面力偶系的合成及其平衡条件55

练习题58

复习题58

第五章 平面任意力系62

5-1 平面任意力系的合成结果62

5-2 力向已知点的简化63

5-3 力系向已知点的简化64

5-4 平面任意力系的合成,万里农定理67

5-5 平面任意力系的平衡方程式 平面平行力系的平衡方程式70

5-6 平面任意力系平衡方程式的其他形式及其应用的合理选择76

复习题79

练习题80

第六章 空间力系84

6-1 三个互相垂直力的合成85

6-2 力沿空间直角坐标轴的分解85

6-3 空间汇交力系的合成及其平衡方程式86

6-4 力对于轴的矩89

6-5 空间平行力系90

复习题93

练习题93

7-1 物体的重心96

第七章 重心96

7-2 组合圆形面积重心的求法100

7-3 物体平衡的稳定性104

复习题107

练习题107

第八章 摩擦110

8-1 滑动摩擦110

8-2 滑动摩擦定律 滑动摩擦系数112

8-3 有摩擦力存在的物体平衡问题的计算113

8-4 滾动摩擦118

复习题121

练习题121

第二篇 运动学125

导言125

复习题129

第九章 质点的直线运动130

9-1 直线运动的速度130

9-2 直线运动的加速度132

9-3 匀变速直线运动135

复习题137

练习题138

第十章 质点的曲线运动140

10-1 平面曲线的曲率和曲率半径140

10-2 曲线运动中的速度142

10-3 曲线运动中的加速度143

10-4 质点的曲线运动总结151

10-5 点的速度与加速度在坐标轴上的投影151

复习题154

练习题154

第十一章 刚体的简单运动156

11-1 刚体的平移156

11-2 刚体绕定轴的转动157

11-3 刚体转动的角速度及角加速度158

11-4 匀速及匀变转动160

11-5 转动刚体内各质点的速度和加速度164

复习题168

练习题169

第十二章 质点的合成运动172

12-1 相列运动、牵连运动和绝对运动172

12-2 点的速度合成定理174

12-3 应用速度合成定理解题的方法175

复习题177

练习题178

第十三章 刚体的平面运动180

13-1 刚体平面运动的概念180

13-2 平面运动分解为平移和转动181

13-3 用合成法求平面图形上任意一点的速度182

13-4 用瞬时转动中心法求平面图形上压意一卢速度186

复习题192

练习题192

14-1 动力学的任务195

14-2 动力学基本公理195

第十四章 动力学引言195

第三篇 动力学195

14-3 工程单位制198

复习题199

练习题199

第十五章 质点与刚体动力学基本方程200

15-1 质点运动微分方程式200

15-2 转动刚体的动力学基本方程205

15-3 转动惯量207

15-4 刚体对于和重心轴平行的轴的转动惯量定理210

复习题216

练习题216

16-5 功率217

第十六章 功与功率219

16-1 不变力的功219

16-2 合力的功221

16-3 重力的功222

16-4 刚体转动时不变力矩所作的功225

16-6 以功率和每分钟转数来表示转动力矩228

16-7 效率230

复习题231

练习题232

第十七章 动力学定理234

动量定理234

17-1 冲量与动量的概念234

17-2 质点受不变力时的动量定理236

17-3 转动刚体受不变力矩的角动量定理238

17-4 质点受不变力时的动能定理240

动能定理240

17-5 刚体在平移与绕定轴转动时的动能244

17-6 转动刚体的动能定理245

复习题247

练习题247

第十八章 动静法249

18-1 惯性力的概念249

18-2 动静法251

复习题255

练习题256

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