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绪论1

目录1

第一篇 静力学7

第一章 静力学的基本概念和公理7

§1-1.力的概念7

§1-2.刚体7

§1-3.静力学的基本公理8

§1-4.约束与约束反作用力11

§1-5.示力图14

复习题16

习题16

§2-1.汇交于一点的二力合成18

第二章 平面汇交力系18

§2-2.用图解法求汇交力的合力20

§2-3.力在指定轴上投影的概念22

§2-4.用投影法求汇交力的合力24

§2-5.平面汇交力系的平衡条件26

复习题29

习题29

第三章 平面力偶系32

§3-1.力对于点之矩32

§3-2.同向及反向两平行力的合成33

§3-3.力偶36

§3-4.力偶矩38

§3-6.平面力偶系的合成及其平衡条性39

§3-5.力偶的等效性39

复习题42

习题42

第四章 平面任意力系44

§4-1.力的平移定理44

§4-2.平面力系的简化及合成44

§4-3.万里农定理及其应用48

§4-4.平面力系的平衡条件49

§4-5.平衡方程式应用举例52

复习题58

习题58

第五章 空间力系62

§5-1.三个互相垂直力的合成62

§5-3.空间汇交力系的合成与平衡63

§5-2.力沿空间坐标轴的分解63

§5-4.力对轴之矩66

§5-5.空间一般力系的平衡条件68

§5-6.空间平行力系的平衡方程式70

复习题71

习题71

第六章 重心74

§6-1.物体的重心74

§6-2.面积和线段的重心——形心74

§6-3.几种确定物体重心的方法76

§6-4.平面组合图形的重心79

复习题80

习题80

§7-1.滑动摩擦82

第七章 摩擦82

§7-2.考虑擦摩力存在时的平衡问题84

§7-3.滚动摩擦88

复习题91

习题91

第二篇 运动学96

第八章 质点运动96

§8-1.点的运动轨迹和运动方程式96

§8-2.点作直线运动的速度和加速度99

§8-3.点的匀速和匀变速直线运动102

§8-4.点作曲线运动的速度104

§8-5.点作曲线运动的加速度105

§8-6.切向加速度和法向加速度107

习题112

复习题112

第九章 刚体的简单运动114

§9-1.刚体的平移运动114

§9-2.刚体绕定轴的转动115

§9-3.刚体绕定轴的匀速转动和匀变速转动118

§9-4.转动刚体内任一点的速度和加速度119

复习题122

习题122

第十章 质点的复合运动124

§10-1.绝对、相对和牵连运动124

§10-2.彼此成夹角的直线运动的合成125

复习题128

习题129

§11-1.平面平行运动的概念130

第十一章 刚体的平面平行运动130

§11-2.平面运动分解为移动和转动131

§11-3.用基点法求平面图形上任意一点的速度132

§11-4.用瞬心法求平面图形上任意一点的速度133

复习题137

习题138

第三篇 动力学141

第十二章 质点动力学141

§12-1.动力学的基本公理141

§12-2.质点动力学的基本方程式143

§12-3.达伦贝尔原理146

§12-4.动量和冲量·动量定理150

§12-5.不变力和变力所作的功153

§12-6.重力的功156

§12-7.功率和效率157

§12-8.动能·动能定理159

复习题161

习题162

第十三章 刚体动力学基础165

§13-1.刚体绕定轴转动的动力学基本方程式165

§13-2.惯性矩166

§13-3.转动刚体动力学的两类基本问题170

§13-4.转矩的功172

§13-5.刚体的动能175

复习题177

习题178

§14-1.质点的谐振动180

第十四章 谐振动180

§14-2.谐振动的运动规律182

§14-3.谐振动中的振幅、周期、频率和周相183

复习题187

习题188

第四篇 机械原理192

第十五章 四杆机构192

§15-1.四杆机构的基本概念192

§15-2.四杆机构的基本型式193

§15-3.曲柄滑块机构196

§15-4.四杆机构连杆上某点的运动轨迹197

§15-5.四杆机构连杆上某点的速度198

习题200

复习题200

第十六章 凸轮和棘轮机构202

§16-1.凸轮机构202

§16-2.凸轮输廓设计203

§16-3.凸轮机构从动件的运动速度206

§16-4.偏心轮机构207

§16-5.棘轮机构208

复习题208

习题208

第十七章 摩擦轮传动210

§17-1.传动的概念210

§17-2.摩擦轮传动210

§17-3.摩擦轮变速装置212

§17-4.摩擦离合器214

§17-5.制动器216

复习题217

习题218

第十八章 皮带传动219

§18-1.皮带传动的型式219

§18-2.皮带传动的传动比220

§18-3.皮带长度的计算222

§18-4.三角皮带传动225

§18-5.塔轮传动226

§18-6.皮带传动的应用范围和优缺点227

复习题228

习题228

第十九章 齿轮传动230

§19-1.齿轮传动的概念230

§19-2.圆柱齿轮传动231

§19-3.圆锥齿轮传动232

§19-4.蜗轮传动233

§19-5.齿轮系234

§19-6.惰轮237

复习题238

习题239

第五篇 材料力学242

第二十章 材料力学的基本概念242

§20-1.变形固体和它的基本假设242

§20-2.外力及其分类244

§20-3.内力·截面法·应力245

§20-4.变形的基本形式247

复习题248

§21-1.拉伸和压缩时的应力250

第二十一章 拉伸和压缩250

§21-2.虎克定律251

§21-3.伸长曲线254

§21-4.许用应力和安全系数258

§21-5.拉伸和压缩的强度条件及其应用258

§21-6.本身重量的影响262

§21-7.拉伸和压缩的静不定问题264

§21-8.变温应力270

§21-9.柔索272

§21-10.挤压的概念280

复习题281

习题282

§22-1.剪切的概念286

第二十二章 剪切286

§22-2.剪应力287

§22-3.剪切的虎克定律288

§22-4.相互垂直面上的剪应力289

§22-5.焊接的计算291

复习题293

习题293

第二十三章 扭转295

§23-1.扭转的概念295

§23-2.圆柱扭转时的应力及变形296

§23-3.圆截面的极惯性矩299

§23-4.圆轴的计算301

§23-5.密圈螺旋弹簧的计算304

复习题308

习题309

第二十四章 弯曲时的内力311

§24-1.梁的一般概念311

§24-2.剪力和弯矩313

§24-3.剪力图和弯矩图317

复习题323

习题324

第二十五章 弯曲时的应力325

§25-1.纯弯曲和变形的概念325

§25-2.弯曲时的法向应力327

§25-3.平面图形的轴惯性矩331

§25-4.弯曲时的剪应力335

§25-5.弯曲时的强度条件·电杆的计算336

§25-6.梁截面形状的合理选择341

复习题342

习题343

第二十六章 弯曲时的变形345

§26-1.梁的弹性曲线·挠度与转角345

§26-2.挠度和转角的计算346

§26-3.簧片的计算353

复习题354

习题354

第二十七章 压杆稳定356

§27-1.压杆稳定的概念356

§27-2.欧拉公式358

§27-3.欧拉公式的适用范围362

§27-4.压杆稳定的计算364

附表367

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