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绪论1

一、理论力学的研究对象和内容1

二、学习目的和方法2

三、理论力学发展简史和我国在力学方面的成就2

第一篇 静 力 学5

引言5

第一章 静力学的基本概念和公理5

第一节 静力学基本概念5

第二节 静力学公理7

第三节 约束与约束反力10

第四节 物体的受力分析和受力图14

小结17

思考题18

习题19

第二章 平面汇交力系23

第一节 平面汇交力系合成的图解法23

第二节 平面汇交力系平衡的图解条件25

第三节 力在轴上的投影27

第四节 平面汇交力系合成的解析法30

第五节 平面汇交力系平衡的解析条件31

小结34

思考题35

习题37

第三章 力矩和平面力偶系41

第一节 力对点之矩41

第二节 力矩定理42

第三节 力偶及其性质44

第四节 平面力偶系的合成与平衡47

小结48

思考题49

习题50

第四章 平面一般力系52

第一节 力的平移定理53

第二节 平面一般力系向一点简化54

第三节 简化结果分析56

第四节 平面一般力系的平衡条件57

第五节 平面平行力系的平衡条件61

第六节 物体系的平衡问题62

第七节 静定与超静定问题的概念64

第八节 平面静定桁架内力的解法65

第九节 平面一般力系合成的图解法68

第十节 平面一般力系平衡的图解条件71

小结73

思考题74

习题76

第五章 摩擦81

第一节 滑动摩擦81

第二节 考虑摩擦时的平衡问题83

第三节 滚动摩擦的概念86

小结88

思考题89

习题89

第六章 空间力系93

第一节 力在空间坐标轴上的投影93

第二节 空间汇交力系的合成与平衡条件94

第三节 力对轴之矩97

第四节 空间一般力系的平衡条件99

小结101

思考题103

习题103

第七章 重心107

第一节 平行力系的中心107

第二节 物体重心的坐标公式109

第三节 平面图形的形心111

第四节 组合平面图形形心位置的求法113

第五节 分布载荷114

小结116

思考题117

习题117

第二篇 运动学120

引言120

第八章 质点的运动121

第一节 有关质点运动的一些基本概念121

第二节 用直角坐标法研究质点的运动122

第三节 用自然坐标法研究质点的运动130

第四节 质点运动的几种特殊情况135

小结139

思考题140

习题140

第九章 刚体的简单运动143

第一节 刚体的平动143

第二节 刚体绕定轴的转动145

第三节 转动刚体上点的速度和加速度149

第四节 简单轮系的传动比152

小结154

思考题154

习题154

第十章 质点的复合运动156

第一节 质点复合运动的概念156

第二节 质点的速度合成定理159

小结165

思考题165

习题165

第十一章 刚体的平面运动168

第一节 刚体平面运动的概念168

第二节 平面运动的分解169

第三节 用基点法求解平面图形上点的速度172

第四节 用瞬时中心法求解平面图形上点的速度175

小结180

思考题180

习题181

第三篇 动力学184

引言184

第十二章 质点动力学184

第一节 动力学的基本定律184

第二节 质点运动微分方程187

第三节 惯性力的概念193

第四节 动静法194

小结198

思考题199

习题200

第十三章 刚体动力学基础203

第一节 质点系、内力与外力203

第二节 刚体平动的动力学方程204

第三节 刚体绕定轴转动的动力学方程205

第四节 转动惯量207

第五节 刚体绕定轴转动时动力学问题的解法212

小结214

思考题215

习题215

第十四章 功和功率218

第一节 力的功218

第二节 常见力的功219

第三节 功率223

小结225

思考题226

习题226

第十五章 动力学定理229

第一节 动能和势能229

第二节 质点动能定理230

第三节 质点系动能定理233

第四节 机械能守恒定律237

第五节 质点动量定理239

第六节 质点系动量定理242

第七节 质心运动定理247

小结249

思考题250

习题250

第十六章 虚位移原理253

第一节 问题的提出253

第二节 约束及约束方程254

第三节 虚位移及其几何计算法256

第四节 理想约束258

第五节 虚位移原理及其应用260

小结263

思考题263

习题263

第十七章 机械振动基础265

第一节 振动现象265

第二节 单自由度系统的自由振动266

第三节 单自由度系统的强迫振动272

第四节 隔振与减振概念274

小结275

思考题275

习题275

习题答案276

主要参考书目282