《中等专业学校教材 理论力学（机械类）》

绪论1

第一篇静力学8

第一章静力学基础8

1-1 静力学的研究对象8

1-2 力的概念8

1-3 静力学公理10

1-4 约束与约束反力14

1-5 结构与机构的简图及其受力图19

习题27

第二章平面汇交力系32

2-1 平面汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件32

2-2 平面汇交力系合成的解析法与平衡的解析条件35

习题44

第三章力矩与平面力偶系49

3-1 力对点之矩49

3-2 力偶的概念53

3-3 力偶的性质55

3-4 平面力偶系的合成与平衡57

3-5 力的平移定理60

习题63

第四章平面任意力系68

4-1 平面任意力系的简化68

4-2 平面任意力系的平衡方程及其应用72

4-3 平面平行力系的平衡方程及其应用78

4-4 物体系统的平衡问题81

习题92

第五章摩擦104

5-1 滑动摩擦105

5-2 考虑静滑动摩擦的平衡问题110

5-3 滚动摩擦简介117

习题122

第六章空间力系129

6-1 力沿空间直角坐标轴的投影及其分解129

6-2 空间汇交力系合成与平衡的解析法132

6-3 力对轴之矩135

6-4 空间任意力系的平衡条件及平衡方程139

6-5 空间力系问题的平面解法145

习题149

第七章重心157

7-1 平行力系中心与重心的概念157

7-2 平行力系中心、重心和形心的坐标公式158

7-3 重心及形心位置的求法159

习题165

第二篇运动学169

第八章点的运动169

8-1 用自然法求点的速度、加速度169

8-2 用直角坐标法求点的速度、加速度177

习题188

第九章刚体的基本运动191

9-1 刚体的平行移动191

9-2 刚体绕定轴转动193

9-3 匀速及匀变速转动196

9-4 定轴转动刚体上点的速度和加速度199

9-5 轮系的传动203

习题207

第十章点的合成运动210

10-1 点的合成运动的概念210

10-2 绝对运动、相对运动、牵连运动211

10-3 点的速度合成定理212

习题221

第十一章刚体的平面运动227

11-1 平面运动的概念227

11-2 平面图形上各点的运动速度分析——速度合成法或基点法229

11-3 平面图形上各点的运动速度分析——速度投影法233

11-4 平面图形上各点的运动速度分析——速度瞬心法235

习题243

第三篇动力学253

第十二章质点动力学基本方程253

12-1 动力学基本定律253

12-2 质点运动微分方程255

12-3 质点动力学第一类问题257

12-4 质点动力学第二类问题263

习题268

第十三章刚体绕定轴转动的动力学基本方程273

13-1 刚体绕定轴转动定律273

13-2 转动惯量275

习题289

第十四章动能定理296

14-1 功296

14-2 质点的动能定理302

14-3 质点系动能定理307

14-4 功率315

习题324

第十五章动静法333

15-1 质点的惯性力概念333

15-2 质点的达朗伯原理334

15-3 质点系的达朗伯原理339

15-4 刚体运动时惯性力系的简化339

15-5 轴承的动反力350

15-6 综合题351

习题359

第十六章机械振动基础367

16-1 自由振动367

16-2 自由振动固有频率的计算372

16-3 单自由度系统的有阻尼受迫振动377

16-4 消振与隔振385

习题392

附录习题答案395