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目录1

第一章 绪论1

§1-1 机械原理的研究对象1

§1-2 机械原理课程的内容3

§1-3 学习本课程的目的和任务4

思考题4

第二章 平面机构的结构分析5

§2-1 平面机构的组成5

§2-2 平面机构的运动简图7

§2-3 平面机构的自由度及平面机构具有确定运动的条件10

*§2-4 平面机构的低副代替高副法14

*§2-5 机构组成原理简介15

思考题16

习题17

第三章 平面机构的运动分析21

§3-1 机构运动分析的目的和方法21

§3-2 平面机构的位置图21

§3-3 用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析22

§3-4 速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用34

思考题36

习题37

第四章 平面机构的动态静力分析41

§4-1 机构力分析的目的和方法41

§4-2 构件上惯性力的确定42

§4-3 用图解法作机构的动态静力分析43

*§4-4 速度多边形杠杆法求平衡力47

思考题48

习题49

第五章 机械中的摩擦和机械效率51

§5-1 概述51

§5-2 移动副中的摩擦51

§5-3 转动副中的摩擦54

§5-4 机械的效率和自锁56

思考题61

习题61

第六章 机械的平衡和调速64

§6-1 机械平衡的目的和分类64

§6-2 刚性转子的平衡计算65

§6-3 转子的平衡试验70

§6-4 转子的平衡精度71

*§6-5 平面连杆机构的平衡原理73

§6-6 机械调速的基本原理76

思考题79

习题80

第七章 平面连杆机构及其设计82

§7-1 平面连杆机构及其应用82

§7-2 四杆机构的常用型式82

§7-3 四杆机构有曲柄的条件85

§7-4 平面四杆机构的几个基本概念87

§7-5 平面四杆机构的设计89

*§7-6 多杆机构简介95

习题96

思考题96

第八章 凸轮机构及其设计100

§8-1 凸轮机构的应用和分类100

§8-2 从动件常用的运动规律102

§8-3 用作图法设计凸轮的轮廓曲线109

§8-4 凸轮机构基本尺寸的确定114

思考题118

习题118

第九章 齿轮机构及其设计122

§9-1 齿轮机构的应用和分类122

§9-2 齿轮的齿廓曲线124

§9-3 渐开线标准齿轮各部分名称和尺寸130

§9-4 渐开线齿轮的齿厚和公法线长度135

§9-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动138

§9-6 渐开线齿轮传动的重合度142

§9-7 渐开线齿廓的切制原理146

§9-8 渐开线标准齿轮无根切现象的最少齿数150

*§9-9 变位齿轮152

§9-10 斜齿圆柱齿轮机构161

§9-11 螺旋齿轮机构169

§9-12 蜗杆蜗轮机构171

§9-13 直齿圆锥齿轮机构175

思考题180

习题181

第十章 轮系184

§10-1 轮系及其分类184

§10-2 定轴轮系传动比的计算185

§10-3 定轴轮系的功用187

§10-4 周转轮系的分类189

§10-5 周转轮系传动比的计算189

§10-6 周转轮系的功用193

§10-7 混合轮系传动比的计算196

*§10-8 其它类型的行星轮系简介198

思考题200

习题200

第十一章 其它常用机构及组合机构简介204

§11-1 棘轮机构204

§11-2 槽轮机构207

§11-3 万向联轴节209

§11-4 不完全齿轮机构210

*§11-5 组合机构简介211

思考题215

习题215

第十二章 机构分析和设计的解析法216

§12-1 用解析法分析平面机构的运动216

§12-2 用解析法设计平面连杆机构226

§12-3 用解析法设计凸轮的轮廓曲线230

思考题239

习题239

附录Ⅰ 公法线长度与跨齿数242

附录Ⅱ 标准齿轮的固定弦齿厚和弦齿高243

附录Ⅲ 求解二元线性方程组的子程序244

附录Ⅳ 求解n元线性方程组的子程序245

主要参考文献247

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