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目录1

绪论1

§0-1机械原理研究的对象1

§0-2机械原理课程的内容4

§0-3机械原理课程的作用和在教学计划中的地位5

思考题5

第一章 平面机构的结构分析6

§1-1机构结构分析的目的6

§1-2运动副运动链机构6

§1-3平面机构的运动简图9

§1-4平面机构的自由度13

§1-5平面机构中的高副低代法18

§1-6平面机构的组成原理及结构分类19

思考题21

习题22

第二章 平面机构的运动分析25

§2-1平面机构运动分析的目的和方法25

§2-2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用25

§2-3用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析30

§2-4用解析法作机构的速度和加速度分析44

§2-5机构的运动线图48

思考题50

习题51

§3-1平面机构力分析的目的和方法54

第三章 平面机构的力分析54

§3-2平面机构的静力分析55

§3-3平面机构的动态静力分析57

§3-4考虑摩擦时的机构静力分析66

§3-5机械的效率和自锁78

思考题80

习题80

第四章 平面连杆机构及其设计85

§4-1平面连杆机构及其应用85

§4-2四杆机构的基本型式及其演化85

§4-3平面四杆机构有曲柄的条件93

§4-4平面四杆机构的几个基本概念95

§4-5平面四杆机构的设计98

思考题115

习题115

第五章 凸轮机构及其设计119

§5-1概述119

§5-2动件常用的运动规律124

§5-3用作图法设计平面凸轮轮廓131

§5-4用解析法设计平面凸轮轮廓137

§5-5凸轮机构的压力角和基圆半径142

§5-6圆柱凸轮机构的设计148

思考题150

习题151

第六章 齿轮机构及其设计154

§6-1齿轮机构的应用和分类154

§6-2齿廓啮合基本定律155

§6-3渐开线及渐开线齿廓157

§6-4渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸161

§6-5渐开线齿轮任意图上齿厚和公法线长度164

§6-6渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合过程和正确啮合条件167

§6-7渐开线齿轮机构的正确安装和可分性169

§6-8渐开线齿轮的连续传动条件及重合度171

§6-9渐开线齿廓切制原理173

§6-10渐开线标准齿轮的根切现象和不发生根切的最少齿数177

§6-11变位齿轮179

§6-12平行轴斜齿轮机构189

§6-13交错轴斜齿轮机构196

§6-14蜗杆蜗轮机构198

§6-15直齿圆锥齿轮机构202

思考题207

习题208

第七章 轮系210

§7-1轮系及其分类210

§7-2定轴轮系的传动比211

§7-3周转轮系的传动比214

§7-4混合轮系的传动比217

§7-5周转轮系的应用219

§7-6行星轮系的类型选择224

§7-7行星轮系中各轮齿数的确定225

§7-8K-H-V型行星减速器与谐波齿轮传动简介227

习题231

思考题231

第八章 其它常用机构235

§8-1万向联轴节235

§8-2间歇运动机构238

§8-3非圆齿轮机构简介248

§8-4组合机构简介250

思考题254

习题254

第九章 机械的运转和调速256

§9-1概述256

§9-2等效力矩257

§9-3等效转动惯量259

§9-4机械的运动方程式260

§9-5机械运转速度波动调节的目的和方法261

§9-6机械运转的平均速度和不均匀系数262

§9-7飞轮设计的近似方法263

思考题267

习题268

第十章 回转件的平衡271

§10-1机械平衡的目的和分类271

§10-2刚性回转件的平衡271

§10-3刚性回转件的平衡试验275

§10-4回转件的许用不平衡量278

思考题280

习题280