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目 录1

前 言1

第一篇静 力 学1

第一章静力学基本概念受力图1

第一节静力学研究对象平衡与刚体1

第二节力的概念1

第三节约束与约束反力3

第四节受力图6

第二章平面汇交力系10

第一节平面汇交力系合成的几何法11

第二节平面汇交力系平衡的几何条件12

第三节平面汇交力系合成的解析法14

第四节平面汇交力系平衡的解析条件16

第三章力矩与力偶20

第一节力对点的矩20

第二节力矩定理21

第三节力偶22

第四节力偶的等效性23

第五节平面力偶系的合成与平衡24

第四章平面任意力系27

第一节力的平移定理27

第二节平面任意力系的简化28

第三节平面任意力系的简化结果30

第四节平面任意力系的平衡条件30

第六节物本系统的平衡35

第五节静定与静不定问题35

第五章摩擦40

第一节滑动摩擦40

第二节摩擦角和自锁现象41

第三节考虑摩擦时物体的平衡问题43

第四节滚动摩擦45

第六章空间力系49

第一节空间汇交力系的合成49

第二节空间汇交力系的平衡方程51

第三节力对轴的矩52

第四节空间任意力系平衡方程53

第一节重心和形心的坐标公式57

第七章重心和形心57

第二节确定重心位置的方法59

第二篇材料力学65

第八章轴向拉伸和压缩65

第一节轴向拉伸和压缩的概念65

第二节内力的概念截面法和轴力图65

第三节拉（压）杆横截面上的应力68

第四节拉（压）杆的变形虎克定律69

第五节材料在拉伸时的力学性能72

第六节材料在压缩时的力学性能74

第七节拉（压）杆斜截面上的应力76

第八节许用应力和安全系数77

第九节拉伸和压缩时的强度计算78

第十节架空线机械计算的力学基础80

第三篇结构力学82

第九章剪切和挤压86

第一节剪切的概念86

第二节剪切时的应力和变形87

第三节挤压的概念88

第四节剪切和挤压的强度计算88

第十章扭转92

第一节外力偶矩的计算92

第二节扭矩和扭矩图93

第三节圆杆扭转时的变形和应力95

第四节圆杆扭转时的强度和刚度计算98

第十一章截面图形的几何性质103

第一节静矩和形心104

第二节惯性矩和惯性半径105

第三节惯性矩的平行移轴公式108

第四节组合截面的惯性矩109

第十二章直梁弯曲112

第一节弯曲的概念112

第二节梁的简化梁的典型形式113

第三节梁的内力——剪力和弯矩114

第四节剪力图和弯矩图116

第十三章梁弯曲时的强度计算120

第一节梁纯弯曲时的正应力122

第二节梁的强度计算126

第三节梁的剪应力及其强度校核129

第四节提高梁强度的主要措施132

第一节挠度和转角137

第十四章梁的变形137

第二节挠曲线的微分方程及其积分138

第三节求梁变形的查表法140

第四节梁的刚度计算143

第十五章应力状态与强度理论145

第一节应力状态的概念145

第二节二向应力状态的分析——解析法146

第三节二向应力状态的分析——图解法148

第四节强度理论151

第十六章组合变形的强度计算154

第一节组合变形的概念154

第二节弯曲与拉伸（压缩）的组合155

第三节弯曲与扭转的组合160

第十七章压杆的稳定165

第一节压杆稳定的概念165

第二节确定临界力的欧拉公式166

第三节欧拉公式的适用范围 临界应力的经验公式167

第一节几何组成分析的目的167

第四节压杆的稳定计算169

第五节提高压杆稳定性的措施172

第十八章动荷应力和交变应力175

第二节构件作匀加速直线运动时的动荷应力175

第一节动载荷的概念175

第三节交变应力及其循环特征176

第五节材料的持久极限178

第四节疲劳破坏178

第六节影响持久极限的主要因素180

第十九章概述182

第一节结构力学的研究对象182

第二节结构计算简图183

第三节杆件结构的分类186

第二十章平面体系的几何组成分析187

第二节平面体系的自由度188

第三节几何不变体系的组成规则189

第四节几何组成分析举例192

第二十一章静定梁和静定平面刚架的计算195

第一节概述195

第二节单跨静定梁195

第三节多跨静定梁199

第四节静定平面刚架201

第二十二章静定桁架207

第一节概述207

第二节用结点法计算平面桁架的内力209

第三节用截面法计算平面桁架的内力213

第四节结点法与截面法的联合应用215

第五节静定空间桁架216

第二十三章静定平面桁架位移的计算222

第一节概述222

第二节功与能223

第三节实功与虚功223

第四节功能原理225

第五节静定平面桁架的位移计算226

第一节概述231

第二节用自然法研究点的曲线运动231

第二十四章点的平面曲线运动231

第四篇运动力学231

第三节用直角坐标法研究点的曲线运动237

第二十五章刚体的基本运动243

第一节刚体的平动243

第二节刚体绕定轴转动244

第三节定轴转动刚体上各点的速度和加速度247

第二十六章点的合成运动253

第一节点的合成运动的概念253

第二节绝对运动、相对运动和牵连运动253

第三节速度合成定理254

第二十七章质点动力学基础260

第一节动力学基本定律260

第二节质点运动微分方程261

第三节惯性力与动静法266

第二十八章刚体动力学基础271

第二节刚体定轴转动的动力学基本方程273

第三节转动惯量273

第四节刚体定轴转动动力学基本方程的应用277

第二十九章动量定理282

第一节冲量和动量的概念282

第二节质点动量定理283

第三节质点系动量定理285

第三十章动量矩定理289

第一节动量矩的概念289

第二节质点动量矩定理289

第三节质点系动量矩定理291

第四节定轴转动刚体的动量矩定理292

第一节功297

第三十一章动能定理297

第二节功率和机械效率300

第三节质点动能定理302

第四节质点系的动能定理304

第三十二章机械振动基础309

第一节机械振动的概念309

第二节自由振动310

第三节阻尼振动313

第四节强迫振动314

第五节减振与隔振318

第五篇常用机构简介320

第三十三章常用机构概述320

第一节机器与机构320

第二节运动副及其分类320

第三节机构运动简图322

第三十四章平面连杆机构322

第一节铰接四杆机构的基本型式323

第二节机构死点位置325

第三节铰接四杆机构的演化型式325

第三十五章凸轮机构327

第一节凸轮机构的概述327

第二节 凸轮机构的基本参数和从动件常用运动规律329

第三节凸轮轮廓曲线的绘制330

第三十六章齿轮机构331

第一节概述331

第二节轮系及其分类332

第三节定轴轮系的传动比332

第三十七章间歇运动机构333

第一节棘轮机构333

第二节槽轮机构334

附录型钢表335

第一节刚体平动的动力学基本方程971