《理论力学基础》求取 ⇩

第一章运动学1

第一节 质点运动学1

第二节 刚体运动学12

第三节 质点相对运动的运动学20

第二章力学的基本原理26

第一节 关于分析力学和力学的基本原理26

第二节 虚功原理和达朗伯原理29

第三节 哈密顿原理47

第四节 由哈密顿原理导出拉格朗日方程57

第五节 非完整约束情况下体系运动方程的推导，拉格朗日不定乘子法84

第六节 最小作用量原理简介88

第三章有心运动93

第一节 有心运动的一般特点93

第二节 有心运动的运动方程和轨迹方程96

第三节 有关天体运动的一些问题101

第四节 关于粒子散射问题110

第一节 体系在平衡位置附近的小振动115

第四章振动115

第二节 分子的振动131

第三节 参数共振139

第四节 非线性振动简介146

第五章刚体动力学187

第一节 刚体运动微分方程和平衡方程187

第二节 转动惯量189

第三节 重刚体定点转动的解199

第六章哈密顿力学212

第一节 广义动量·相空间·勒让德变换212

第二节 正则方程218

第三节 泊松括号229

第四节 正则变换233

第五节 哈密顿－雅可比方程241

参考书目246

习题247