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第一章质点运动学1

1.1 参照系·时间和空间的度量1

1.2 质点5

1.3 运动学方程·位移和路程6

1.4 瞬时速度和瞬时加速度9

1.5 直线运动的基本概念15

1.6 求解直线运动的运动学方程20

1.7 匀速与匀变速直线运动24

1.8 平面直角坐标系·抛体运动29

1.9 自然坐标·切向和法向加速度36

1.10 极坐标系·径向速度和横向速度44

1.11 相对运动问题47

思考题52

习题53

课外选读材料59

第二章牛顿运动定律66

2.1 牛顿第一定律·惯性参照系67

2.2 牛顿第二定律70

2.3 牛顿第三定律75

2.4 力学单位制与量纲77

2.5 万有引力与重力81

2.6 弹性力和摩擦力90

2.7 牛顿运动定律的应用96

2.8 质点的平衡107

2.9 带电粒子在电场和磁场中的运动109

2.10 力学的相对性原理112

2.11 惯性力117

2.12 经典力学的适用范围128

思考题131

习题133

课外选读材料141

第三章动量定理和动量守恒定律148

3.1 质点的动量定理149

3.2 质点组动量定理和质心运动定理157

3.3 动量守恒定律165

3.4 火箭的运动174

思考题178

习题179

第四章功和能与碰撞问题183

4.1 功和功率184

4.2 动能定理191

4.3 势能199

4.4 质点平衡的稳定性206

4.5 功能原理和机械能守恒定律210

4.6 能量的转换和守恒定律218

4.7 球的对心碰撞220

4.8 球的非对心碰撞231

思考题236

习题238

课外选读材料246

第五章角动量250

5.1 力矩250

5.2 质点的角动量定理及角动量守恒定律256

5.3 质点组的角动量定理及角动量守恒定律262

思考题266

习题267

课外选读材料270

第六章刚体力学275

6.1 刚体运动学276

6.2 作用于刚体的力288

6.3 刚体的质心和重心296

6.4 刚体定轴转动·转动定理302

6.5 刚体定轴转动的动能定理314

6.6 刚体平面运动的典型实例320

6.7 滚动摩擦力偶矩328

6.8 刚体的平衡330

6.9 刚体的角动量337

6.10 回转仪345

思考题349

习题351

课外选读材料361

第七章固体的弹性363

7.1外力、内力和应力364

7.2 弹性体的拉伸和压缩366

7.3 弹性体的剪切形变372

7.4 弯曲和扭转376

思考题381

习题382

课外选读材料384

第八章振动389

8.1 简谐振动的动力学特征389

8.2 简谐振动的运动学395

8.3 简谐振动的能量转换407

8.4 简谐振动的合成410

8.5 振动的分解423

8.6 阻尼振动425

8.7 受迫振动429

思考题437

习题438

课外选读材料441

9.1 波的基本概念446

第九章波动和声446

9.2 平面简谐波方程452

9.3 波动方程459

9.4 波速462

9.5 波的能量464

9.6 波的叠加·驻波468

9.7 多普勒效应477

9.8 声波·声速482

9.9 声压484

9.10 声强与声强级486

9.11 声源487

思考题493

习题494

课外选读材料498

第十章流体力学508

10.1 理想流体508

10.2 静止流体内的压强510

10.3 帕斯卡原理和阿基米德原理518

10.4 流体运动学的基本概念520

10.5 伯努利方程524

10.6 动量定理应用于流体532

10.7 粘性流体的运动534

10.8 物体在流体中受到的阻力542

10.9 机翼的升力544

思考题547

习题550

课外选读材料556

第十一章相对论简介558

11.1 伽利略变换558

11.2 光速561

11.3 洛仑兹变换566

11.4 狭义相对论的时空观570

11.5 相对论的速度变换576

11.6 质点的动力学方程580

11.7 相对论的能量584

11.8 广义的相对性原理587

习题588

思考题588

数学知识590

第一部分微积分初步590

1 函数、导数与微分590

2 不定积分594

3 定积分599

习题604

第二部分 矢量606

1 矢量606

2 矢量的加法与减法607

3 矢量的数乘609

4 矢量的正交分解610

5 矢量的标积和矢积612

6 矢量导数616

习题620

附录622

习题答案622

主要参考书目634

演示实验录象磁带参考目录634

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