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第一章静力学1

第一节 物体的受力分析1

一、力的概念1

二、作用力和反作用力4

三、约束和约束反力5

四、构件受力分析和受力图8

第二节 力的合成和分解13

一、平行四边形法则15

二、力在坐标轴上的投影18

一、力矩25

第三节 力矩和力偶矩25

二、力偶和力偶矩30

三、力的平移35

第四节 物体的平衡条件38

一、平面汇交力系的平衡条件38

二、力矩和力偶矩的平衡条件39

三、平面任意力系的平衡条件40

四、物体的重心43

第五节 摩擦51

一、滑动摩擦52

二、滚动摩擦56

第二章运动学63

一、速度64

第一节 匀速直线运动64

二、路程时间图66

第二节 匀加速直线运动69

一、瞬时速度和加速度69

二、匀加速直线运动的规律70

三、自由落体运动74

四、垂直上抛运动75

第三节 匀速圆周运动77

一、线速度78

二、角速度79

三、向心加速度80

第四节 匀加速圆周运动82

第五节 复合运动86

一、速度的分解与合成86

二、抛物运动88

第三章动力学94

第一节 动力学基本定律94

一、动力学基本定律94

二、动力学基本定律应用举例98

第二节 惯性力106

一、惯性力的概念106

二、离心力107

三、机器的平衡108

四、离心力问题计算举例113

一、转动惯量117

第三节 转动动力学117

二、转矩和惯性矩119

第四节 动量和冲量124

一、动量和冲量124

二、动量守恒定律126

三、动量和冲量计算举例127

第五节 功和能130

一、功130

二、动能131

三、动能守恒定律135

四、重力势能137

一、功率143

第六节 功率和效率143

二、机器的效率145

三、功能原理146

第四章材料力学150

第一节 材料力学基本概念150

一、力和变形150

二、应力和应变150

三、虎克定律153

四、材料力学的基本内容154

第二节 金属材料的力学性能155

一、强度155

二、塑性156

四、韧性157

三、硬度157

五、弹性模量158

六、材料的许用应力159

第三节 拉伸与压缩160

一、拉伸和压缩的应力160

二、拉伸和压缩的强度核算160

三、拉伸和压缩的应变162

四、应力与应变的关系162

第四节 剪切166

一、剪切的应力和应变166

二、剪切的强度核算167

一、扭转的应力与应变169

第五节 扭转169

二、抗扭惯性矩和抗扭截面系数171

三、扭转的强度核算174

四、扭转的角度177

第六节 弯曲179

一、弯曲的应力和变形179

二、抗弯截面系数180

三、弯矩的计算183

四、弯曲的强度核算185

五、梁的弯曲挠度计算194

附录1 符号及其所代表的意义197

附录2 习题答案198