《基础力学》求取 ⇩

第一部分质点和刚体1

第一章 质点和刚体的运动学1

§1.1 质点运动学2

§1.2 刚体的基本运动和平面平行运动15

§1.3 刚体的定点转动和一般运动29

§1.4 质点和刚体的复合运动39

习题55

第二章 静力学66

§2.1 静力学的基本概念66

§2.2 受力分析71

§2.3 平衡方程77

§2.4 静定刚体系统的矩阵解法90

习题100

第三章 牛顿动力学107

§3.1 牛顿理论107

§3.2 基本概念115

§3.3 质点系动力学普遍定理122

§3.4 守恒定律以及普遍定理的综合应用131

习题135

第四章 拉格朗日力学140

§4.1 分析力学的基本概念140

§4.2 虚位移原理和达朗伯原理149

§4.3 第二类拉格朗日方程155

习题173

第五章 牛顿法和拉氏法的应用179

§5.1 刚体动力学179

§5.2 相对运动动力学196

§5.3 微振动203

习题211

第六章 哈密顿力学216

§6.1 哈密顿正则方程216

§6.2 哈密顿变分原理222

习题223

第二部分弹性体225

第七章 弹性力学的基本概念225

§7.1 弹性力学的基本假设225

§7.2 位移和变形226

§7.3 内力和应力229

习题231

第八章 材料力学基础233

§8.1 拉伸与压缩233

§8.2 剪切239

§8.3 扭转241

§8.4 弯曲245

习题263

第九章 弹性力学的基本方程267

§9.1 平衡方程和应力分析267

§9.2 变形分析和几何方程275

§9.3 物理方程（广义虎克定律）282

§9.4 弹性力学问题的提法284

§9.5 弹性力学的平面问题290

习题301

第十章 能量原理304

§10.1 虚功原理304

§10.2 应变势能306

§10.3 最小势能原理及其应用310

§10.4 位移变分法312

§10.5 互等定理316

习题318

附录320

Ⅰ无限小转动是矢量320

Ⅱ 刚体角速度与基点选取无关321

Ⅳ 变分法简介323

参考文献328

部分习题答案329