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第一章质点运动学1

1.1质点1

1.2直线运动2

1.3相对运动8

1.4曲线运动13

1.5典型例题与解析21

第二章牛顿运动定律28

2.1牛顿第一运动定律28

2.2牛顿第二运动定律30

2.3牛顿第三运动定律33

2.4力学中常见的三种性质的力33

2.5质点动（静）力学问题的一般解法37

2.6非惯性系和惯性力40

2.7典型例题与解析44

第三章动量定理和动量守恒定律54

3.1冲量和动量 动量定理54

3.2质点组的动量和动量定理 动量守恒定律58

3.3问题与讨论63

第四章动能定理和机械能守恒定律68

4.1功和功率68

4.2作用力与反作用力作功情况的分析70

4.3动能、动能定理73

4.4保守力 势能75

4.5机械能的转化及守恒定律79

4.6作用、反作用力作功与能量的传递和转化80

4.7对心碰撞和恢复系数82

4.8典型例题与解析85

4.9量纲和量纲公式91

第五章刚体力学99

5.1刚体运动学99

5.2质心和质心运动定理103

5.3刚体绕固定轴转动的动量矩定理112

5.4质心运动定理和动量矩定理例题119

5.5力矩作功和绕定轴转动刚体的动能121

5.6刚体对点的动量矩 动量矩守恒定律124

5.7力系的平衡128

5.8力系的平衡举例132

5.9刚体的平行平面运动137

5.10刚体定轴转动和平行平面运动例题141

5.11滚动摩擦145

5.11回转仪的近似理论146

5.12第三、第四、第五章综合例题与专题讨论150

第六章固体的弹性172

6.1应变和应力172

6.2虎克定律176

6.3梁弯曲和杆扭转180

6.4材料的机械性质188

第七章振动195

7.1简谐振动195

7.2准弹性力 准弹性势能200

7.3单摆、复摆和扭摆209

7.4简谐振动的合成213

7.5阻尼振动219

7.6受迫振动 共振223

第八章波动237

8.1机械波的产生和传播237

8.2平面简谐波243

8.3平面简谐波的波动方程247

8.4波的能量、能流密度、声强级和响度249

8.5波的叠加原理 驻波253

8.6行波、驻波的例题与解析261

8.7声源与人耳听声264

8.8次声波与超声波 亚音速与超音速268

8.9声音在大气中的传播 建筑声学270

8.10多普勒效应272

第九章流体力学279

9.1流体中的压强279

9.2惯性力与流体静压强284

9.3理想流体的稳定流动286

9.4连续性方程288

9.5伯努利方程289

9.6伯努利方程的应用291

9.7理想流体例题与解析296

9.8粘滞流体300

9.9流体阻力的类型和机翼的升力307

9.10动量定理应用于运动流体312

第十章狭义相对论基础317

10.1伽利略变换和经典时空观317

10.2相对论的基本原理和洛仑兹变换320

10.3狭义相对论对经典时空观的变革327

10.4洛仑兹速度变换式332

10.5相对论的动力学基础334

习题提示和参考答案341