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第14章 动力学基本概念及定律1

§14-1 质点的概念 质点系统1

第3篇动力学1

§14-2 动力学基本定律3

§14-3 质量的概念5

§14-4 重量与质量的关系 国际单位制7

§14-5 基础参考系与惯性参考系8

§14-6 牛顿定律的简单应用9

§14-7 非惯性参考系 惯性力15

§14-8 质点的达兰贝尔原理 动静法19

§15-1 质点的运动微分方程28

第15章 质点的运动微分方程28

§15-2 质点在重力作用下的平面运动30

§15-3 质点的直线运动34

§15-4 质点相对运动的微分方程43

第16章 质点的直线振动49

§16-1 引言49

§16-2 自由振动50

§16-3 衰减振动58

§16-4 强迫振动63

§17-1 动力学普遍定理77

第17章 动量定理77

§17-2 质点及质点系统的动量 力的冲量78

§17-3 质点的动量定理79

§17-4 质点系统的动量定理81

§17-5 质点系统的质心87

§17-6 质心运动定理88

§17-7 流体流动时动量定理的应用93

§17-8 变质量问题中动量定理的应用96

第18章 动量矩定理106

§18-1 质点及质点系统的动量矩106

§18-2 质点的动量矩定理108

§18-3 质点在中心力作用下的运动109

§18-4 质点系统的动量矩定理110

§18-5 刚体定轴转动的动力学方程115

§18-6 在一般情况下质点系统动量矩的计算120

§18-7 质点系统相对于质心的动量矩定理124

§18-8 刚体动力学基本概念125

§18-9 刚体平面平行运动的动力学方程127

第19章 动能定理143

§19-1 力的功143

§19-2 力场与势力场的概念147

§19-3 势能的概念154

§19-4 质点及质点系统的动能155

§19-5 质点的动能定理157

§19-6 质点系统的动能定理 内力的功164

§19-7 质点在相对运动中的动能定理 离心势能177

第20章 转动惯量191

§20-1 刚体转动惯量的概念191

§20-2 转动惯量的普遍公式192

§20-3 转动惯量计算举例193

§20-4 对于平行诸轴的转动惯量之间的关系196

§20-5 对于相交于一点诸轴的转动惯量之间的关系199

第21章 碰撞208

§21-2 碰撞时质点的动量及动量矩的变化209

§21-3 两球的正碰撞210

§21-4 两球碰撞时动能的损失213

§21-5 碰撞时质点系统的动量及动量矩变化217

§21-6 撞击中心224

第22章 达兰贝尔原理233

§22-1 质点系统的达兰贝尔原理233

§22-2 平动刚体上的惯性力237

§22-3 定轴转动刚体上的惯性力240

§22-4 平面平行运动刚体上的惯性力245

§22-5 刚体转动时的动压力252

第4篇分析力学基础267

第23章 虚位移原理267

§23-1 引言267

§23-2 约束的概念269

§23-3 自由度与广义坐标271

§23-4 虚位移的概念273

§23-5 理想约束275

§23-6 虚位移原理275

§23-7 以广义坐标表示的质点系统的平衡条件283

§23-8 当主动力具有势函数时质点系统的平衡条件289

§23-9 质点系统平衡的稳定性292

§21-1 碰撞现象298

§23-10 应用虚位移原理求约束力299

第24章 拉格朗日方程306

§24-1 引言306

§24-2 动力学普遍方程307

§24-3 定常约束与非定常约束311

§24-4 拉格朗日方程314

§24-5 当主动力具有势函数时的拉格朗日方程 拉格朗日函数334

§24-6 拉格朗日方程的初积分335