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目 录1

第三篇动力学1

引言1

第十一章质点动力学的基本方程3

§11-1 动力学的基本定律3

§11-2质点的运动微分方程7

§11-3质点动力学的两类基本问题9

习题29

第十二章动量定理34

§12-1质点的动量定理35

§12-2质点系的动量定理41

§12-3质心运动定理56

习题66

第十三章动量矩定理73

§13-1质点的动量矩定理74

§13-2质点系的动量矩定理80

§13-3刚体绕定轴转动微分方程87

§13-4刚体对轴的转动惯量91

§13-5质点系相对于质心的动量矩定理99

§13-6刚体平面运动微分方程108

习题124

第十四章动能定理132

§14-1力的功133

§14-2质点的动能定理143

§14-3质点系的动能定理150

§1 4-4功率·功率方程·机械效率170

§14-5势力场·势能·机械能守恒定律174

§14-6基本定理的综合应用举例189

习题201

§15-1惯性力211

第十五章达朗伯原理211

§15-2质点的达朗伯原理213

§15-3质点系的达朗伯原理217

§1 5-4刚体惯性力系的简化222

§15-5转子的静平衡与动平衡的概念233

习题235

第十六章振动理论基础242

§16-1单自由度系统的自由振动242

§16-2计算系统固有频率的能量法258

§16-3单自由度系统有阻尼的自由振动266

§16-4单自由度系统的受迫振动274

*§16-5隔振的概念288

习题292

§17-1约束及约束方程298

第十七章虚位移原理298

§17-2虚位移303

§17-3理想约束309

§17-4虚位移原理311

习题322

第十八章动力学普遍方程与拉格朗日方程329

§18-1 自由度和广义坐标329

§18-2以广义坐标表示系统的平衡条件333

§18-3动力学普遍方程342

§18-4拉格朗日方程351

§18-5拉格朗日方程的积分368

习题374

附录 计算技术在动力学中的应用379

刚体平面运动微分方程应用程序379

主要参考书目384