《理论力学》

静力学5

第1章静力学基础5

1-1 静力学基本概念5

1-2 静力学公理7

1-3 力的分析表示法9

1-4 约束和约束反力12

1-5 受力图17

思考题19

习题20

第2章 力偶25

2-1 力偶的概念25

2-2 力偶的性质26

2-3 力偶矩矢量28

2-4 力偶系的合成与平衡29

思考题31

习题31

第3章 平面力系35

3-1 力对点之矩35

3-2 力的平移定理36

3-3 平面力系向一点简化主矢与主矩37

3-4 平面力系的简化结果40

3-5 平面力系的平衡条件和平衡方程42

3-6 静不定概念物体系统的平衡50

思考题58

习题60

第4章 摩擦71

4-1 滑动摩擦71

4-2 考虑滑动摩擦时的平衡问题75

4-3 滚动摩擦的概念80

思考题82

习题82

第5章 空间力系90

5-1 力对点之矩矢量与力对轴之矩90

5-2 空间力系向一点简化主矢和主矩94

5-3 空间力系的平衡条件96

5-4 重心99

思考题105

习题105

运动学113

第6章点的运动113

6-1 矢量法113

6-2 直角坐标法115

6-3 自然法119

思考题126

习题126

第7章 刚体运动的基本形式131

7-1 刚体的平动131

7-2 刚体绕定轴转动132

思考题139

习题141

第8章 点的复合运动145

8-1 复合运动基本概念145

8-2 速度合成定理147

8-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理154

8-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理157

思考题163

习题164

第9章 刚体平面运动174

9-1 刚体平面运动方程174

9-2 平面运动分解为平动和转动175

9-3 平面图形内各点的速度177

9-4 平面图形内各点的加速度187

思考题191

习题192

动力学202

第10章质点运动微分方程202

10-1 动力学基本定律202

10-2 力学的单位制和量纲204

10-3 质点运动微分方程205

思考题212

习题213

第11章 动量定理219

11-1 动量与冲量219

11-2 动量定理222

11-3 质心运动定理229

思考题235

习题236

第12章 动量矩定理242

12-1 动量矩242

12-2 动量矩定理244

12-3 转动惯量252

12-4 刚体定轴转动微分方程式256

12-5 相对于质心的动量矩定理259

思考题264

习题265

第13章 动能定理274

13-1 力的功功率274

13-2 动能278

13-3 动能定理280

13-4 动力学普遍定理的综合应用289

13-5 碰撞294

思考题302

习题302

第14章 达朗伯原理312

14-1 达朗伯原理312

14-2 刚体惯性力系的简化316

14-3 转子的静平衡和动平衡324

思考题326

习题327

第15章 虚位移原理333

15-1 约束自由度广义坐标333

15-2 虚位移虚功337

15-3 理想约束337

15-4 虚位移原理339

习题345

第16章 振动的基本理论349

16-1 自由振动349

16-2 有阻尼自由振动356

16-3 受迫振动共振359

16-4 振动的消减与隔离364

习题365