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目 录1

绪论1

第一篇 静力学3

引言3

第一章基本概念与公理5

§1-1力的概念5

§1-2静力学公理7

§1-3约束与约束反力10

§1-4物体受力分析·受力图17

习题21

第二章平面汇交力系26

引言26

§2-1 用几何法研究平面汇交力系的合成与平衡27

§2-2用解析法研究平面汇交力系的合成与32

平衡32

习题40

第三章力矩与平面力偶理论46

§3-1力对点之矩46

§3-2两个平行力的合成49

§3-3平面力偶理论52

§3-4平面力偶系的合成与平衡条件55

习题60

第四章平面一般力系65

§4-1 平面一般力系向一点简化65

§4-2平面一般力系的平衡条件·平衡方程75

§4-3平面一般力系平衡问题的解法79

§4-4静定与超静定问题·物体系统的平衡86

§4-5简单静定桁架的内力分析94

习题100

第五章摩擦111

§5-1滑动摩擦111

§5-2摩擦角和自锁现象114

§5-3考虑摩擦时物体的平衡117

§5-4滚动摩阻的概念123

习题125

第六章空间力系133

§6-1 空间汇交力系的合成和平衡133

§6-2空间力偶理论138

§6-3力对轴之矩与力对点之矩141

§6-4空间一般力系的简化144

§6-5空间一般力系的平衡方程及其应用150

§6-6重心160

习题173

第二篇 运动学181

引言181

第七章点的运动学183

§7-1 用矢径法表示的点的运动方程、速度、加速度183

§7-2 用直角坐标法表示的点的运动方程、速度、加速度185

§7-3用自然法表示的点的运动方程、速度、加速度194

习题202

第八章刚体的基本运动205

§8-1刚体的平行移动205

§8-2刚体的定轴转动208

§8-3转动刚体内各点的速度和加速度211

§8-4定轴轮系的传动比215

习题217

§9-1点的合成运动的概念220

第九章点的合成运动220

§9-2速度合成定理223

§9-3牵连运动为平动时点的加速度合成229

定理229

§9-4牵连运动为转动时点的加速度合成234

定理234

习题247

第十章刚体的平面运动251

§10-1概述251

基点法252

§10-2平面图形内各点的速度分析——252

§10-3平面图形内各点的速度分析——257

瞬心法257

§10-4平面图形内各点的加速度分析——264

基点法264

§10-5刚体绕平行轴转动的合成268

习题270

附录273