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绪论1

第二版序7

第一版序7

静力学15

第一章 静力学的基本概念和公理15

1.静力学的任务15

2.静力学的基本概念：刚体和力16

3.静力学的公理19

4.约束和约束反力23

5.物体受力分析·受力图28

1.平面汇交力系的合成31

第二章 平面汇交力系31

2.力的分解34

3.平面汇交力系平衡的几何条件35

4.三力平衡定理36

5.解决平面汇交力系平衡问题的几何法37

6.求合力的分析法40

7.平面汇交力的平衡方程41

第三章 力对点的矩和平面力偶理论44

1.力对点的矩·合力矩定理44

2.两个平行力的合成·力偶47

3.同平面内的力偶等效定理51

4.平面力偶系的合成及平衡条件52

1.平面任意力系向一点的简化55

第四章 平面任意力系55

2.平面任意力系简化为一个合力的情形·合力矩定理61

3.平面任意力系简化为一个力偶的情形62

4.平面任意力系的平衡条件63

5.平面平行力系的平衡条件66

6.平面任意力系平衡问题的解法67

7.几个物体组成的系统的平衡问题71

8.静定与静不定问题的概念74

第五章 磨擦77

1.引言77

2.滑动磨擦79

3.包括磨擦力的平衡问题的解法85

4.滚动磨擦89

第六章 图解静力学94

1.引言94

2.平面任意力系的合力的图解求法94

3.平面力系简化为一力偶的情形96

4.平面任意力系平衡的情形97

第七章 平面桁架的内力计算100

1.桁架的基本概念100

2.节点截割法103

3.克林蒙那-麦克斯韦法104

4.截面法(李特尔法)106

1.空间汇交力系的合成108

第八章 空间汇交力系108

2.空间汇交力系的平衡条件109

第九章 空间力偶理论112

1.空间力偶等效定理112

2.力偶矩以矢量表示113

3.空间力偶的合成定理与平衡条件114

第十章 空间任意力系118

1.力对于点的矩用矢量表示118

2.力对于轴的矩119

3.力对于点的矩与力对于通过该点的轴的矩间的关系121

4.空间力系向一点简化·主矢与主矩123

5.空间任意力系简化为一合力的情形·合力矩定理124

7.空间任意力系简化为力螺旋的情形125

6.空间任意力系简化为一合力偶的情形125

8.空间任意力系的平衡方程126

9.具有两固定点的刚体的平衡130

10.空间刚体的约束类型132

第十一章 平行力系中心与重心134

1.平行力系中心134

2.物体的重心136

3.求重心坐标的几个简易方法141

运动学150

第十二章 点的运动学150

1.运动学绪论150

2.点的运动的给定152

3.点在直线运动中的速度和加速度158

4.谐振动·直线谐振动的合成166

5.点在曲线运动中的速度和加速度172

6.点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影175

7.点的速度和加速度在自然轴上的投影178

8.点的速度和加速度在极坐标轴上的投影188

第十三章 刚体的简单运动191

1.刚体的平动191

2.刚体绕固定轴的转动193

3.角速度以矢量表示·以矢积表示点的线速度、切向和法向加速度201

1.点的相对运动、牵连运动和绝对运动205

第十四章 点的复合运动205

2.点的相对、牵连和绝对速度和加速度208

3.点的速度合成定理211

4.应用速度合成定理解题的方法213

5.在牵连运动是平动的情形下点的加速度合成定理216

6.在牵连运动是转动的情形下点的加速度合成定理218

第十五章 刚体的平面运动227

1.刚体平面运动的概述227

2.平面图形的运动方程·平面图形的运动分解为平动和转动228

3.平面图形内各点的速度分解为平动速度和转动速度231

4.瞬时转动中心·平面图形内各点的速度及其分布236

5.瞬心轨迹的概念244

6.速度图解247

7.平面图形内各点的加速度249

第十六章 刚体绕定点运动及刚体的一般运动254

1.欧勒角·刚体绕定点运动方程254

2.刚体绕定点运动的位移定理(欧勒定理)·瞬时转动轴256

3.绕定点转动的刚体内各点的速度和加速度259

4.刚体的一般运动263

第十七章 刚体运动的合成268

1.刚体绕平行轴的两个转动的合成268

2.刚体绕相交轴的转动的合成274

3.刚体的螺旋运动278

4.当平动速度与转轴成任意角时刚体平动和转动的合成279

1.依赖于数性自变量的矢性函数281

〔附录〕矢量分析基础281

2.矢性函数的导数283

3.单位矢量的导数285

动力学287

Ⅰ.动力学绪论287

第十八章 动力学的基本定律287

1.动力学的研究对象·质点·质点系287

2.第一定律·惯性·惯性参考系·相对性原理289

3.第二定律·力·质量·工程单位制290

4.第三定律和第四定律292

5.古典力学的适用范围·空间和时间293

1.质点的运动微分方程的形式295

第十九章 质点的运动微分方程295

2.质点动力学第一基本问题296

3.质点动力学第二基本问题298

Ⅱ.质点和质点系动力学的基本定理308

第二十章 质点动力学的基本定理308

1.质点的动量定理308

2.质点的动量矩定理313

3.力的功317

4.质点的动能定理325

5.势力场·势能·机械能量守恒定律·机械能量的消散328

6.质点动力学基本定理小结339

7.质点在有心力场中的运动340

1.外力与内力·质点系的质量·质量中心349

第二十一章 质点系的质心运动定理349

2.质心运动定理351

3.质心运动守恒定律357

第二十二章 质点系的动量定理360

1.质点系的动量360

2.质点系的动量定理361

3.质点系的动量守恒定律364

4.变质量质点的运动365

第二十三章 质点系的动量矩定理371

1.质点系的动量矩371

2.质点系的动量矩定理372

3.质点系的动量矩守恒定律376

4.刚体绕定轴转动的微分方程379

5.转动惯量的意义及计算383

6.刚体平面运动微分方程389

7.回转仪的近似理论392

第二十四章 质点系的动能定理401

1.质点系的动能401

2.质点系的动能定理403

3.在某些情况下功的计算406

4.质点系动能定理的应用举例408

5.质点系的热能·机械能量守恒定律411

6.质点系动力学基本定理小结413

1.惯性力418

Ⅲ.动静法基础和分析力学初步418

第二十五章 达朗伯原理418

2.质点的达朗伯原理419

3.质点系的达朗伯原理422

4.惯性力系的简化423

5.绕固定轴转动的刚体的支座反力·动平衡的概念429

第二十六章 可能位移原理434

1.约束的分类434

2.可能位移437

3.理想约束438

4.可能位移原理440

5.自由度和广义坐标445

6.以广义坐标表示的可能位移原理447

第二十七章 动力学普遍方程和拉格朗日方程451

1.动力学普遍方程451

2.拉格朗日方程452

Ⅳ.动力学的几个问题461

第二十八章 质点相对运动的动力学基本方程461

第二十九章 振动的基本理论466

1.引言466

2.一个自由度系统的自由振动468

3.计算固有频率的能量法476

4.一个自由度系统的阻尼振动480

5.一个自由度系统的无阻尼的受迫振动486

6.一个自由度系统的有阻尼的受迫振动491

7.隔振和消振的概念495

8.两个自由度系统的自由振动499

9.两个自由度系统的受迫振动506

10.自激振动511

第三十章 碰撞517

1.碰撞的特征518

2.碰撞的基本方程519

3.碰撞冲量对绕定轴转动的刚体的作用523

4.恢复系数和碰撞的分类526

5.两球的正碰撞528

6.两物体碰撞时动能的损失531