《理论力学 上》

（上册）1

绪论1

第一章 质点力学4

1.1 运动的描述4

1.2 速度、加速度的分量表示式10

1.3 平动参照系中的速度合成与加速度合成22

1.4 牛顿运动定律30

1.5 质点运动微分方程38

1.6 质点动力学基本定理与守恒定律（一）68

1.7 质点动力学基本定理与守恒定律（二）78

1.8 质点在有心力场中的运动95

小结118

思考题120

习题122

第二章 质点系动力学134

2.1 动量定理与动量守恒定律134

2.2 动量矩定理与动量矩守恒定律150

2.3 动能定理与机械能守恒定律161

2.4 二体问题178

2.5 碰撞185

2.6 变质量物体的运动196

小结207

思考题209

习题210

第三章 刚体力学216

3.1 刚体的运动微分方程216

3.2 力系的简化和刚体平衡218

3.3 刚体的基本运动239

3.4 刚体的平面运动259

3.5 刚体定点转动的运动分析288

3.6 转动惯量307

3.7 刚体定点转动动力学343

小结380

思考题387

习题389