《理论力学 上》

第一章 有关力的基本知识1

1-1 力和刚体的概念1

绪论1

1-2 力的基本性质3

1-3 力在轴上的投影9

1-4 力矩14

1-5 力偶和力偶矩24

1-6 约束与约束反力28

1-7 力学计算简图与受力图38

本章小结46

习题50

第二章 力系的简化与合成56

2-1 汇交力系的合成56

静力学56

2-2 力偶系的合成59

2-3 力的平移定理60

2-4 任意力系向任一已知点简化61

2-5 力系简化的最后结果64

2-6 平行力系的中心和物体的重心70

本章小结86

习题87

第三章 力系的平衡93

3-1 力系的平衡条件和平衡方程93

3-2 平面力系平衡方程的应用96

3-3 静不定问题的概念106

3-4 平面桁架的内力计算107

3-5 空间力系平衡方程的应用112

本章小结118

习题120

第四章 有摩擦的平衡问题136

4-1 滑动摩擦136

4-2 滚动摩擦的概念146

本章小结149

习题151

运动学159

第五章 用直接方法研究点和刚体的运动159

5-1 确定点运动的几种方法159

5-2 用矢径法确定点的速度和加速度166

5-3 用直角坐标法确定点的速度和加速度168

5-4 用自然法确定点的速度和加速度174

5-5 刚体的基本运动183

本章小结199

习题201

第六章 用间接方法研究点和刚体的运动210

6-1 间接方法中的基本概念210

6-2 点的速度合成定理213

6-3 点的加速度合成定理221

6-4 刚体的平面运动分解为牵连平移与相对转动231

6-5 平面图形内任一点的速度234

6-6 平面图形内任一点的加速度242

6-7 刚体绕平行轴转动的合成248

6-8 刚体绕相交轴转动的合成255

本章小结258

习题261

附录 习题答案278