《理论力学 上》

第一篇 静力学6

第一章静力学基础6

1-1静力学基本概念6

1-2静力学公理8

1-3约束与约束反力13

1-4受力分析与受力图19

习题23

第二章平面汇交力系29

2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法29

2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法35

习题46

第三章力矩和平面力偶理论52

3-1力对点之矩52

3-2平面力偶理论53

3-3平面力偶系的合成与平衡56

3-4力线平移定理58

习题60

第四章平面一般力系 摩擦64

4-1平面一般力系的简化65

4-2平面一般力系简化结果的讨论 合力矩定理68

4-3平面一般力系的平衡条件与平衡方程70

4-4物体系统的平衡 静定与静不定的概念79

4-5平面静定桁架的内力计算87

4-6摩擦92

习题104

第五章空间力系119

5-1空间汇交力系119

5-2空间力偶理论125

5-3力对轴之矩和力对点之矩129

5-4空间一般力系134

5-5重心的概念与计算142

5-6用实验法确定重心的位置150

习题152

第二篇 运动学165

第六章点的运动165

6-1点的运动的矢量表示法165

6-2点的运动的直角坐标表示法169

6-3点的运动的自然表示法181

小结195

习题199

第七章刚体的基本运动207

7-1刚体的平行移动207

7-2刚体的定轴转动209

7-3转动刚体上各点的速度和加速度217

小结230

习题232

第八章点的复合运动238

8-1相对运动、绝对运动和牵连运动238

8-2点的速度合成定理240

8-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理248

8-4牵连运动为转动时点的加速度合成定理253

习题267

第九章刚体的平面运动275

9-1刚体平面运动的概述275

9-2刚体平面运动方程 平面运动分解为平动和转动277

9-3平面图形上各点的速度279

9-4 平面图形上各点的加速度291

9-5刚体绕平行轴转动的合成297

习题305

习题答案314