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上册 目 次1

前言1

第一章 绪论1

符号表5

第二章 物体机械运动的基本规律5

§2.1描述运动的两种方法5

§2.2描述物体运动的特征量——路程、位移、轨迹、速度和加速度6

§2.3惯性定律和伽利略相对性原理16

§2.4牛顿运动定律和力的独立作用原理18

§2.5物体间相互作用的度量——力、冲量和功23

§2.6物体动力学的特征量——质量、动量、动量矩和动能31

§2.7作用和反作用定律39

§2.8守恒定律40

§2.9单位制和量纲44

习题47

§3.1引言55

第三章 刚体运动学基础55

§3.2约束和约束方程56

§3.3 自由度和广义坐标59

§3.4刚体的平动61

§3.5刚体的定轴转动63

§3.6动点的绝对运动、相对运动和牵连运动67

§3.7动点的速度合成定理68

§3.8动点的加速度合成定理71

习 题78

第四章 刚体的平面运动89

§4.1刚体平面运动方程89

§4.2分析平面图形速度分布的基点法92

§4.3速度投影定理93

§4.4分析平面图形加速度分布的基点法96

§4.5速度瞬心99

§4.6加速度瞬心105

§4.7刚体绕平行轴转动的合成107

习题111

第五章 刚体的定点运动和一般运动121

§5.1刚体定点运动，欧拉角121

§5.2欧拉位移定理和转动瞬轴122

§5.3角速度和刚体上的速度分布124

§5.4角加速度和刚体上的加速度分布125

§5.5刚体绕相交轴转动的合成129

§5.6刚体的一般运动131

习题134

第六章 动力学基本定理139

§6.1内力和外力139

§6.2主动力和约束反力141

§6.3分离体和受力分析图145

§6.4动量定理146

§6.5质心运动定理150

§6.6动量矩定理156

§6.7质点系相对质心的动量矩定理166

§6.8刚体的平面运动169

§6.9力系的功176

§6.10动能定理179

§6.11保守系统和机械能守恒定律184

§6.12基本定理的综合运用187

习题191

第七章 刚体静力学211

§7.1 引言211

§7.2 自由刚体平衡的充要条件213

§7.3力系主矩定理·力系等效·合力矩定理219

§7.4力偶及其对刚体作用的性质225

§7.5刚体上力系的简化229

§7.6静力分析237

§7.7平面力系作用下刚体的平衡问题239

§7.8空间力系作用下刚体的平衡问题252

§7.9考虑摩擦作用的平衡问题261

习题271