《理论力学 上》

目录1

第一篇 静力学8

第一章 静力学基础8

§1-1 静力学基本概念8

§1-2 力的基本性质11

§1-3 约束与约束反力17

§1-4 研究对象与受力图24

习题28

§2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法32

第二章 平面汇交力系32

§2-2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法38

习题45

第三章 力矩和平面力偶理论52

§3-1 力矩的概念和计算52

§3-2 两个平行力的合成56

§3-3 平面力偶理论59

§3-4 力的平移定理66

习题69

第四章 平面一般力系75

§4-1 平面一般力系向一点简化力系的主矢和主矩76

§4-2 平面一般力系简化结果的讨论合力矩定理80

§4-3 平面一般力系的平衡方程82

§4-4 平面平行力系的平衡方程87

§4-5 静定与静不定问题的概念89

§4-6 物体系统的平衡问题90

§4-7 简单静定桁架的内力分析96

习题102

第五章 摩擦111

§5-1 滑动摩擦112

§5-2 摩擦角和自锁现象116

§5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题119

§5-4 滚动摩擦125

习题128

第六章 空间力系135

§6-1 空间汇交力系的合成135

§6-2 空间力偶理论140

§6-3 力对轴的矩143

§6-4 力对点的矩用矢量表示147

§6-5 力对点的矩与力对通过该点的轴的矩之间的关系149

§6-6 空间一般力系的简化合力矩定理151

§6-7 空间力系的平衡方程及其应用155

习题164

第七章 平行力系中心和重心174

§7-1 平行力系中心174

§7-2 重心176

§7-3 确定重心的实验方法181

习题185

第八章 点的运动192

§8-1 点的运动方程192

第二篇 运动学192

§8-2 点的速度和加速度199

§8-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影202

§8-4 点的速度和加速度在自然轴上的投影213

习题223

第九章 刚体的基本运动229

§9-1 刚体的平行移动229

§9-2 刚体绕固定轴的转动转动方程232

§9-3 定轴转动的角速度和角加速度234

§9-4 转动刚体上各点的速度和加速度240

§9-5 定轴轮系的传动比计算244

§9-6 角速度和角加速度矢量用矢积表示点的速度和加速度248

习题252

第十章 点的合成运动258

§10-1 相对运动、绝对运动和牵连运动259

§10-2 速度合成定理261

§10-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理270

§10-4 牵连运动为转动时的加速度合成定理275

*§10-5 速度和加速度合成定理的矢量证明285

习题289

§11-1 平面运动的概念296

第十一章 刚体的平面运动296

§11-2 刚体平面运动方程平面运动分解为平动和转动298

§11-3 平面图形上各点的速度分析——合成法301

§11-4 平面图形上各点的速度分析——速度瞬心法307

§11-5 平面图形上各点的加速度分析312

§11-6 刚体绕平行轴转动的合成316

习题319

附录一 矢量的乘法变矢量及矢量导数328

附录二 习题答案332