《理论力学 上》求取 ⇩

目 录1

绪论1

第一篇静力学1

第一章受力分析基础……………………………………………………………………？§1—1基本概念1

§1—2静力学公理4

§1—3约束的类型及约束反力的方向9

§1—4受力图15

习题20

§2—1平面汇交力系24

第二章汇交力系24

§2—2 空间汇交力系33

习题36

第三章力矩42

§3一1力对点的矩42

§3—2力对轴的矩44

§3—3力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系47

§3—4汇交力系的合力矩定理51

习题53

第四章力偶理论57

§4—1力偶的性质57

§4—2力偶系的简化及平衡条件63

习题66

第五章平面任意力系69

§5—1力的平移定理69

§5—2平面任意力系向一点的简化70

§5—3平面任意力系的平衡条件和平衡方程77

§5—4平面任意力系平衡方程的其他形式81

§5—5平面平行力系的平衡方程84

§5—6物体系统的平衡问题静定和静不定的概念88

习题100

§6—1滑动摩擦力和摩擦定律111

第六章摩擦111

§6—2摩擦角和自锁现象115

§6—3有滑动摩擦时的平衡问题举例117

§6—4滚动摩阻127

习题131

第七章空间任意力系139

§7—1空间任意力系向一点的简化139

§7—2空间任意力系的平衡条件和平衡方程145

习题151

§8—1平行力系中心156

第八章重心156

§8—2物体重心的坐标公式158

§8—3组合形体的重心162

§8—4用实验法测定重心的位置164

习题166

第二篇运动学174

第九章点的运动学174

§9—1研究点的运动的矢量法174

§9—2研究点的运动的直角坐标法177

§9—3研究点的运动的自然法189

习题204

第十章刚体的基本运动214

§10—1刚体的平动214

§10—2刚体的定轴转动216

§10—3转动刚体内各点的速度和加速度220

§10—4定轴轮系的传动比224

§10—5角速度和角加速度矢量 以矢积表示点的速度和加速度228

习题233

第十一章点的合成运动241

§11—1点的合成运动的概念241

§11—2点的速度合成定理243

§11—3牵连运动为平动时点的加速度合成定理253

§11—4牵连运动为转动时点的加速度合成定理257

习题270

第十二章刚体的平面运动284

§12—1刚体平面运动的概念284

§12—2剐体平面运动方程平面运动分解为平动和转动285

§12—3求平面图形内各点速度的基点法288

§12—4求平面图形内各点速度的瞬心法296

§12—5求平面图形内各点加速度的基点法304

§12—6剐体绕平行轴转动的合成*312

第十三章 剐体绕定点运动和刚体的一般运动*338

§13—1 刚体绕定点运动方程欧拉角338

§13—2刚体绕定点运动的位移定理瞬时转动轴340

§13—3绕定点运动刚体的角速度和角加速度342

§13—4绕相交轴转动刚体的角速度343

§13—5绕定点运动刚体内各点的速度和加速度348

§13—6刚体的一般运动351

习 题353

习题521