《理论力学 上》

理论力学学习方法指导1

目 录（上册）1

绪论3

第一篇静力学9

绪言9

第一章静力学的基本概念、公理和物体的受力分析11

§1-1力和刚体的概念11

§1-2静力学公理13

§1-3约束与约束反力17

§1-4物体的受力分析和受力图23

习题29

思考题29

§1-5小结及自学指导33

第二章平面汇交力系36

§2-1平面汇交力系合成的几何法36

§2-2平面汇交力系平衡的几何条件39

§2-3三力平衡定理42

思考题46

习题47

§2-4力的分解49

§2-5力在坐标轴上的投影·合力投影定理50

§2-6平面汇交力系合成的解析法53

思考题53

习题55

§2-7平面汇交力系平衡的解析条件·平衡方程55

思考题60

习题60

§2-8小结及自学指导62

第三章平面力偶系65

§3-1两个平行力的合成65

§3-2力偶和力偶矩67

§3-3平面力偶的等效条件和等效变换的性质68

思考题71

§3-4平面力偶系的合成72

习题73

§3-5平面力偶系的平衡条件74

思考题77

习题78

§3-6小结及自学指导79

第四章平面任意力系81

§4-1平面任意力系实例81

§4-2力对点之矩83

§4-3力线平移定理86

§4-4平面任意力系向平面内任一点的简化·主矢和主矩88

§4-5平面任意力系简化结果的讨论·合力矩定理92

习题97

思考题97

§4-6 平面任意力系的平衡条件及平衡方程99

思考题108

§4-7平面平行力系的平衡方程108

习题112

§4-8静定与静不定问题的概念116

§4-9物体系统的平衡问题117

思考题129

习题130

§4-10小结及自学指导132

§5-1平面任意力系简化为一个力的图解情况135

第五章图解静力学135

思考题139

§5-2平面任意力系简化为一个力偶的图解情况140

思考题141

习题141

§5-3平面任意力系平衡的图解条件142

思考题146

习题146

§5-4小结及自学指导147

测验作业Ⅰ149

§6-1摩擦在工程实践中的重要性151

第六章摩擦151

§6-2滑动摩擦，滑动摩擦定律，滑动摩擦系数153

§6-3摩擦角和自锁现象157

思考题162

§ 6-4考虑摩擦时物体的平衡问题举例163

思考题176

习题176

§6-5滚动摩擦的概念179

思考题184

习题184

§6-6小结及自学指导185

§7-1平面桁架的概念及其基本假设188

第七章桁架188

§7-2 桁架杆件内力的计算——节点法191

思考题195

习题195

§7-3桁架杆件内力的计算——截面法196

思考题200

习题200

§7-4小结及自学指导201

第八章空间汇交力系204

§8-1 力在轴上和在平面上的投影204

§8-2力沿空间直角坐标轴的分解208

思考题211

习题211

§8-3空间汇交力系的合成与平衡条件211

思考题219

习题219

§8-4小结及自学指导221

第九章空间力偶系224

§9-1力偶矩矢·空间力偶的等效条件224

思考题228

§9-2空间力偶系的合成与平衡条件228

思考题231

习题232

§9-3小结及自学指导233

第十章空间任意力系235

§10-1力对点之矩235

§10-2力对轴之矩237

§10-3力对点之矩与力对过该点的轴之矩间的关系244

思考题245

习题246

§10-4空间任意力系向任一点的简化246

§10-5空间任意力系简化的最后结果·合力矩定理250

习题256

思考题256

§10-6空间任意力系的平衡条件257

思考题269

习题269

§10-7小结及自学指导272

第十一章平行力系中心和重心276

§11-1平行力系中心276

§11-2重心279

思考题289

习题289

§11-3组合体的形心290

习题292

思考题292

§11-4小结及自学指导293

测验作业Ⅱ296

第二篇运动学299

绪言299

第十二章点的运动301

§12-1点的直线运动301

习题308

§12-2点的运动的矢量表示法309

§12-3点的运动的直角坐标表示法312

习题324

思考题324

§12-4点的运动的自然表示法325

思考题341

习题341

§12-5小结及自学指导342

第十三章刚体的基本运动345

§13-1刚体的平动345

§13-2刚体绕固定轴的转动349

思考题355

§13-3转动刚体内各点的速度和加速度355

习题363

思考题363

§13-4 角速度和角加速度的矢量表示法·转动刚体内各点的速度365

和加速度的矢积表达式365

§13-5小结及自学指导369

第十四章点的合成运动371

§14-1点的合成运动的概念371

§14-2绝对运动、相对运动和牵连运动372

思考题375

§14-3点的速度合成定理375

思考题386

习题387

§14-4牵连运动是平动时点的加速度合成定理389

习题396

§14-5 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度398

思考题409

习题409

§14-6小结及自学指导410

第十五章 刚体的平面运动414

§15-1 刚体的平面运动及其简化·刚体平面运动的运动方程414

§15-2刚体的平面运动分解为平动和转动416

思考题418

§15-3求平面图形内各点的速度——基点法与速度投影定理419

习题428

思考题428

§15-4求平面图形内各点的速度——瞬心法430

思考题441

习题441

§15-5用基点法求平面图形内各点的加速度444

思考题452

习题452

§15-6小结及自学指导453

测验作业Ⅲ456

附录A矢量代数458

附录B单位换算表463

习题答案464