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目 录 （下册）1

第三篇动力学1

绪言1

第十六章动力学基本定律·质点运动微分方程3

§16-1动力学基本定律·惯性和质量3

§16-2惯性坐标系·古典力学适用范围5

§16-3力学单位制6

§16-4质点的运动微分方程8

习题 （19

§16-5质点动力学的第一类问题10

习题17

§16-6质点动力学的第二类问题20

习题27

§16-7小结及自学指导28

第十七章动量定理31

§17-1动量和冲量31

§17-2质点的动量定理34

§17-3质点系的动量定理38

习题48

§17-4质心运动定理49

习题62

§17-5小结及自学指导63

第十八章动量矩定理68

§18-1质点的动量矩68

§18-2质点的动量矩定理71

§18-3质点系的动量矩定理75

习题85

§18-4刚体定轴转动的微分方程87

§18-5刚体的转动惯量91

*§18-6相对于质心的动量矩定理112

§18-7刚体平面运动的微分方程116

习题124

§18-8小结及自学指导125

第十九章动能定理129

§19-1 引言129

§19-2 力的功130

习题138

§19-3质点的动能定理139

习题144

§19-4质点系的动能145

§19-5质点系的动能定理149

习题162

§19-6功率·功率方程·机械效率164

习题167

§19-7势力场·势能·机械能守恒定理168

§19-8动力学普遍定理的综合应用174

习题181

§19-9小结及自学指导182

测验作业Ⅳ186

第二十章碰撞188

§20-1碰撞现象·碰撞力188

§20-2碰撞的基本假设与基本理论190

§20-3两个物体的对心正碰撞·恢复系数194

§20-4质点对固定面的正碰撞·恢复系数的测定202

习题203

§20-5两物体对心正碰撞时动能的损失204

§20-6碰撞对定轴转动刚体的作用·撞击中心的概念210

习题215

§20-7小结及自学指导217

第二十一章达朗伯原理220

§21-1 惯性力的概念220

§21-2质点的达朗伯原理222

习题226

§21-3质点系的达朗伯原理227

§21-4刚体惯性力系的简化231

习题249

§21-5小结及自学指导253

第二十二章单自由度系统的振动256

§22-1引言256

§22-2单自由度系统的自由振动257

习题272

§22-3用能量法计算系统的固有频率274

习题278

§22-4单自由度系统有阻尼自由振动278

习题285

§22-5单自由度系统无阻尼强迫振动285

习题296

§22-6单自由度系统有阻尼强迫振动297

习题304

§22-7减振与隔振概念305

§22-8小结及自学指导311

第二十三章虚位移原理·动力学普遍方程315

§23-1引言315

§23-2约束·约束方程316

§23-3自由度·广义坐标319

§23 4虚位移的概念323

§23-5理想约束327

§23-6虚位移原理329

习题336

§23-7 用虚位移原理计算静定结构的约束反力338

习题342

§23-8动力学普遍方程式343

习题349

§23-9小结及自学指导350

测验作业V352

第二十四章拉格朗日方程354

§24-1拉格朗日方程354

§24-2解题方法及应用举例360

习题365

§24-3小结及自学指导367

*第二十五章质点的相对运动动力学369

§25-1质点的相对运动微分方程369

§25-2考虑地球自转影响的实例380

习题387

§25-3小结及自学指导388

习题答案391

高等工业学校理论力学函授教学大纲（草案）398

（土建、水利、道桥等类专业试用）398