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目录3

第三篇 动力学3

第十四章 动力学的基本定律3

14—1 动力学的基本定律3

14—2 力学的单位制8

小结及自学指导10

思考题11

第十五章 质点运动微分方程12

15—1 质点运动微分方程12

15—2 质点动力学第一类基本问题15

15—3 质点动力学第二类基本问题21

小结及自学指导29

思考题30

习题31

第十六章 质点的相对运动38

16—1 质点相对运动微分方程38

16—2 相对静止43

小结及自学指导47

思考题48

习题48

第十七章 动量定理51

17—1 动力学普遍定理51

17—2 动量和冲量52

17—3 质点动量定理53

17—4 质点系动量定理58

17—5 质心运动定理67

17—6 变质量质点的运动76

小结及自学指导79

思考题82

习题83

第十八章 动量矩定理93

18—1 质点动量矩定理93

18—2 质点系动量矩定理98

18—3 刚体绕定轴转动微分方程107

18—4 转动惯量112

18—5 相对于质心的动量矩定理124

18—6 刚体平面运动微分方程127

小结及自学指导132

思考题136

习题137

第十九章 动能定理147

19—1 力的功147

19—2 质点动能定理153

19—3 质点系动能定理160

19—4 功率和功率方程172

19—5 势力场势能机械能守恒定律179

19—6 动力学普遍定理的综合应用185

小结及自学指导189

思考题193

习题195

20—1 惯性力的概念212

第二十章 达朗伯原理212

20—2 质点的达朗伯原理216

20—3 质点系达朗伯原理221

20—4 刚体惯性力系的简化226

20—5 刚体对任意轴的转动惯量惯性积惯性主轴241

20一6刚体绕固定轴转动及轴承的附加动反力250

小结及自学指导258

思考题262

习题263

第二十一章 碰撞279

21—1 碰撞现象碰撞力279

21—2 物体对固定面的碰撞两物体的对心正碰撞282

21—3 碰撞过程中动能的损失292

21—4 碰撞时转动刚体角速度的改变撞击中心298

小结及自学指导303

思考题305

习题305

第二十二章 虚位移原理310

22—1 约束及约束方程310

22—2 虚位移自由度313

22—3 理想约束319

22—4 虚位移原理322

22—5 虚位移原理的应用举例325

22—6 广义坐标广义力331

22—7 以广义坐标表示的质点系的平衡条件336

小结及自学指导339

思考题341

习题341

第二十三章 拉格朗日方程350

23一1动力学普遍方程350

23—2 拉格朗日方程357

23—3 拉格朗日方程应用举例362

小结及自学指导371

思考题373

习题373

第二十四章 振动381

24一1工程中的振动问题381

24—2 单自由度系统的自由振动382

24—3 角振动396

24—4 能量法398

24—5 瑞利法402

24—6 阻尼对自由振动的影响406

24—7 单自由度系统的受追振动413

24—8 阻尼对受迫振动的影响426

24—9 减振与隔振435

小结及自学指导440

思考题444

习题445

附录一 复数456

附录二 国际单位制（sI）与工程单位制及其换算关系表459

附录三 习题答案460