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目录10

第一篇 静力学10

引言10

第一章 静力学的基本概念和公理12

1—1 力的概念12

1—2 刚体的概念14

1—3 静力学公理15

1—4 约束与约束反力21

1—5 物体的受力分析受力图28

小结及自学指导34

思考题35

习题38

第二章 平面汇交力系43

2—1 平面汇交力系实例43

2—2 平面汇交力系合成的几何法44

2—3 平面汇交力系平衡的几何条件46

2—4 三力平衡汇交定理49

2—5 平面汇交力系合成的解析法51

2—6 平面汇交力系的平衡方程55

小结及自学指导64

思考题66

习题68

第三章 力矩平面力偶系80

3一1力对点的矩合力矩定理80

3—2 力偶与力偶矩84

3—3 力偶的等效87

3—4 平面力偶系的合成和平衡条件90

小结及自学指导94

思考题95

习题97

第四章 平面一般力系106

4—1 平面一般力系实例106

4—2 力线平移定理109

4—3 平面一般力系向一点简化主矢与主矩112

4—4 平面一般力系简化结果的讨论合力矩定理114

4—5 平面一般力系的平衡条件和平衡方程119

4—6 平面平行力系的平衡方程127

4—7 静定和静不定问题131

4—8 物体系的平衡132

4—9 平面桁架中杆件内力计算143

小结及自学指导149

思考题153

习题155

第五章 摩擦179

5—1 工程中的摩擦问题179

5—2 滑动摩擦180

5—3 摩擦角和自锁现象184

5—4 考虑摩擦时物体的平衡问题188

5—5 摩擦圆198

5—6 滚动摩擦201

小结及自学指导206

思考题208

习题209

第六章 空间汇交力系225

6—1 空间汇交力系的合成225

6—2 空间汇交力系的平衡条件与平衡方程231

小结及自学指导234

思考题236

习题236

第七章 空间力偶系242

7—1 空间力偶的等效242

7—2 力偶矩以矢量表示244

7—3 空间力偶系的合成与平衡245

小结及自学指导249

思考题250

习题251

8—1 力对轴之矩254

第八章 空间一般力系重心254

8—2 力对点之矩以矢量表示257

8—3 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系259

8—4 空间一般力系向一点简化主矢与主矩262

8—5 空间一般力系简化结果的讨论合力矩定理265

8_6空间一般力系的平衡方程268

8—7 平行力系中心278

8—8 重心的概念、重心的坐标公式281

8—9 几种求重心位置的方法286

小结及自学指导298

思考题305

习题306

第二篇 动学321

引言321

9—1 点的位置的确定法323

第九章 点的运动323

9—2 点的速度与加速度329

9—3 由直角坐标法求点的速度和加速度332

9—4 自然轴系346

9—5 由自然法求点的速度和加速度348

小结及自学指导360

思考题363

习题363

第十章 刚体的基本运动373

10一1刚体的平动373

10—2 刚体绕固定轴的转动376

10—3 转动刚体上各点的速度和加速度386

10—4 定轴轮系的传动比392

10—5 角速度及角加速度的矢量表示法以矢量积表示转动刚体内点的速度与加速度397

小结及自学指导401

思考题402

习题404

第十一章 点的合成运动412

11—1 点的绝对运动、相对运动与牵连运动412

11—2 点的速度合成定理417

11—3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理423

11—4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理的简要证明429

11—5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理的一般证明436

小结及自学指导444

思考题446

习题447

第十二章 刚体的平面运动458

12—1 刚体平面运动的概述458

12—2 平面运动分解为平动和转动461

12—3 平面图形内各点的速度463

12—4 平面图形内各点的加速度加速度瞬心的概念480

12—5 刚体绕平行轴转动的合成489

小结及自学指导497

思考题499

习题501

第十三章 刚体绕定点运动与刚体一般运动518

13—1 欧拉角刚体绕定点运动方程518

13—2 绕相交轴的两个转动的合成520

13—3 刚体绕定点运动的瞬时轴、角速度、角加速度526

13—4 绕定点运动刚体上各点的速度与加速度532

13—5 刚体的一般运动及其分解为平动与绕定点运动538

13—6 一般运动刚体上各点的速度与加速度540

小结及自学指导544

思考题546

习题547

附录一 数学选题554

附录二 例4—1 1电子计算机程序564

附录三 例12—1 0电子计算机程序566

附录四 习题答案568