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上册1

理论力学的自学方法和有关事项1

绪论5

第一篇 静力学11

静力学绪言11

第一章 静力学的基本公理和物体的受力分析14

提要14

§1-1 力的概念14

§1-2 静力学的基本公理16

§1-3 约束和约束反力25

§1-4 物体的受力分析和受力图33

小结及自学指导40

复习思考题41

习题42

第二章 平面汇交力系46

提要46

§2-1 引言46

§2-2 平面汇交力系合成的几何法47

§2-3 力的分解50

§2-4 平面汇交力系平衡的几何条件51

§2-5 三力平衡汇交定理55

§2-6 平面汇交力系合成的解析法58

§2-7 平面汇交力系平衡的解析条件63

小结及自学指导69

复习思考题69

习题70

第三章 平面力偶系76

提要76

§3-1 两平行力的合成76

§3-2 力偶与力偶矩79

§3-3 同平面内的力偶等效定理81

§3-4 平面力偶系的合成与平衡条件84

小结及自学指导88

复习思考题89

习题90

第一次测验作业92

第四章 平面任意力系94

提要94

§4-1平面任意力系的实例94

§4-2 力对点之矩96

§4-3 力的平移定理99

§4-4 平面任意力系在作用面内向一点简化100

§4-5 平面任意力系简化的最后结果105

§4-6 平面任意力系的平衡条件与平衡方程113

§4-7 平面平行力系的平衡方程124

§4-8 物体系统的平衡 静定与超静定问题的概念129

小结及自学指导142

复习思考题143

习题144

第五章 图解静力学155

提要155

§5-1 平面任意力系合成为一力的情形155

§5-2 平面任意力系合成为一力偶的情形159

§5-3 平面任意力系平衡的图解条件162

小结及自学指导168

复习思考题169

习题170

提要172

§6-1 引言172

第六章 摩擦172

§6-2 滑动摩擦173

§6-3 有滑动摩擦的平衡问题179

§6-4 滚动摩擦的概念191

小结及自学指导198

复习思考题199

习题200

第二次测验作业204

提要206

§7-1 平面桁架的基本概念206

第七章 平面桁架206

§7-2 桁架杆件内力的计算——节 点解析法211

§7-3 桁架杆件内力的计算——截面法217

小结及自学指导221

复习思考题221

习题222

第八章 空间汇交力系225

提要225

§8-1 空间汇交力系合成的几何法225

§8-2 力在空间直角坐标轴上的投影226

§8-3 力沿空间直角坐标轴的分解228

§8-4 空间汇交力系合成的解析法231

§8-5 空间汇交力系的平衡条件与平衡方程232

小结及自学指导236

复习思考题237

习题238

第九章 空间力偶系241

提要241

§9-1 空间力偶的等效定理241

§9-2力偶矩的矢量表示法243

§9-3 空间力偶系的合成与平衡条件244

小结及自学指导251

复习思考题252

习题252

第十章 空间任意力系254

提要254

§10-1 力对点之矩用矢量表示254

§10-2 力对轴之矩256

§10-3 力对点之矩与力对通过此点的轴之矩间的关系260

§10-4 空间任意力系向一点简化263

§10-5 空间任意力系简化结果的几种情形268

§10-6 合力矩定理275

§10-7 空间任意力系的平衡方程275

小结及自学指导285

复习思考题286

习题288

第十一章 重心295

提要295

§11-1 平行力系中心的概念295

§11-2 物体的重心299

§11-3 对称物体的重心304

§11-4 一些简单形状均质物体的重心306

§11-5 复合形状均质物体的重心311

小结及自学指导316

复习思考题317

习题317

第三次测验作业320

第二篇 运动学323

运动学绪言323

提要325

§12-1 表示点的运动的矢量法325

第十二章 点的运动325

§12-2 表示点的运动的直角坐标法328

§12-3 表示点的运动的自然法345

小结及自学指导362

复习思考题365

习题366

第十三章 刚体的基本运动370

提要370

§13-1 刚体的平行移动370

§13-2 刚体的定轴转动375

§13-3 转动刚体内各点的速度和加速度381

§13-4 角速度和角加速度以矢量表示 以矢积表示转动刚体内点的速度和加速度393

小结及自学指导397

复习思考题399

习题400

第四次测验作业403

第十四章 点的合成运动406

提要406

§14-1 相对运动、绝对运动和牵连运动406

§14-2 绝对速度和绝对加速度、相对速度和相对加速度、牵连速度和牵连加速度409

§14-3 点的速度合成定理413

§14-4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理422

§14-5 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理430

小结及自学指导444

复习思考题446

习题447

第十五章 刚体的平面运动454

提要454

§15-1 刚体平面运动的简化 平面运动方程454

§15-2 平面运动分解为平动和转动457

§15-3 平面图形上各点的速度459

§15-4 速度瞬心466

§15-5 平面图形上各点的加速度478

小结及自学指导486

复习思考题487

习题488

第五次测验作业493

附录496

附录 I 国际单位制（代号SI）与工程单位制496

附录II 两矢量的标积与矢积 变矢量与矢量导数498

高等工业学校理论力学函授教学大纲（草案）506