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绪论1

第一篇 静力学1

第一章 静力学基础和物体的受力分析1

1-1 静力学基本概念1

1-2 静力学公理3

1-3 约束和约束反力6

1-4 物体的受力分析和受力图11

小结15

思考题15

习题16

第二章 汇交力系21

2-1 汇交力系的合成与平衡——几何法21

2-2 力在坐标轴上的投影22

2-3 汇交力系的合成与平衡——解析法24

小结31

思考题32

习题32

第三章 力偶系40

3-1 力对点之矩40

3-2 力对轴之矩42

3-3 力偶及其性质45

3-4 力偶系的合成与平衡47

小结50

思考题52

习题53

第四章 一般力系的简化57

4-1 力的平移定理57

4-2 空间一般力系向一点简化58

4-3 空间一般力系简化结果分析61

4-4 平面一般力系的简化63

4-5 沿直线分布的线荷载合力65

4-6 液体静压力67

4-7 物体的重心　质心70

小结78

思考题80

习题81

第五章 一般力系的平衡88

5-1 空间一般力系的平衡条件　平衡方程88

5-2 平面一般力系的平衡方程89

5-3 平面力系平衡方程应用举例91

5-4 空间力系平衡方程应用举例95

5-5 物体系统的平衡98

5-6 静定与超静定问题的概念107

小结111

思考题114

习题116

第六章 静定结构的静力分析128

6-1 构件横截面的内力素128

6-2 静定桁架的内力分析130

6-3 静定梁的内力分析136

6-4 静定刚架的内力分析140

6-5 悬索145

小结154

思考题155

习题156

第七章 摩擦161

7-1 摩擦现象161

7-2 滑动摩擦力和摩擦定律162

7-3 摩擦角和自锁现象164

7-4 考虑滑动摩擦时的物体平衡问题166

7-5 滚动摩阻171

小结175

思考题176

习题178

第八章 静力学问题的计算机解法185

8-1 力 力矩的矩阵表示185

8-2 力系简化的矩阵运算189

8-3 力系平衡条件的矩阵方程192

8-4 物体系统平衡的矩阵方法196

8-5 求静定结构内力的矩阵方法199

小结200

思考题202

习题202

第二篇 运动学205

第九章 点的运动学205

9-1 运动学的任务和基本概念205

9-2 研究点的运动的矢量法206

9-3 研究点的运动的直角坐标法209

9-4 研究点的运动的自然法215

9-5 极坐标或柱坐标研究点的运动222

小结227

思考题228

习题229

第十章 刚体的基本运动236

10-1 刚体的平动236

10-2 刚体的定轴转动237

10-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度239

10-4 角速度矢和角加速度矢　定轴转动刚体上点的速度和加速度的矢积表达式245

小结248

思考题248

习题249

第十一章 点的合成运动256

11-1 点的合成运动的概念256

11-2 速度合成定理257

11-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理263

11-4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理267

小结277

思考题278

习题279

第十二章 刚体的平面运动287

12-1 刚体的平面运动方程287

12-2 刚体平面运动分解为平动和转动288

12-3 平面图形上各点的速度289

12-4 平面图形上各点的加速度297

小结306

思考题307

习题308

第十三章 运动学问题的计算机解法318

13-1 简介两种常用的数值解法318

13-2 点的运动学的数值解法319

13-3 刚体平面运动的解析法324

13-4 平面机构的运动分析326

小结330

思考题330

习题331

习题答案332