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第一篇静力学1

第一章 静力学基本概念与公理2

1-1 静力学基本概念2

1-2 静力学公理4

1-3 约束的基本类型与约束反力8

1-4 物体的受力分析与受力图14

习题21

第二章 汇交力系26

2-1 汇交力系的实例26

2-2 汇交力系的合成27

2-3 汇交力系的平衡36

2-4 三力平衡定理39

习题46

第三章 力偶理论64

3-1 力对点的矩64

3-2 两平行力的合成69

3-3 力偶与力偶矩71

3-4 力偶的等效条件73

3-5 力偶系的合成与平衡76

习题86

4-1 平面任意力系的实例95

第四章 平面任意力系95

4-2 力线平移定理97

4-3 平面任意力系向一点简化100

4-4 平行分布的线荷载108

4-5 平面任意力系的平衡条件与平衡方程114

4-6 平面平行力系的平衡121

4-7 静定与静不定问题·物体系统的平衡124

习题139

第五章 桁架与悬索154

5-1 平面桁架154

5-2 悬索164

习题175

第六章 摩擦181

6-1 摩擦现象181

6-2 滑动摩擦183

6-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题189

6-4 滚动摩擦的概念197

习题207

第七章 空间任意力系216

7-1 空间任意力系的实例216

7-2 力对轴的矩217

7-3 力矩关系定理219

7-4 空间任意力系向一点简化222

7-5 空间任意力系简化结果的几种情形226

7-6 空间任意力系的平衡229

7-7 物体的重心239

习题254

第二篇运动学268

绪言268

第八章 点的运动270

8-1 点的运动的矢量法270

8-2 点的运动的直角坐标法273

8-3 点的运动的自然法287

8-4 点的运动的极坐标法301

习题307

第九章 刚体的基本运动318

9-1 刚体的平行移动318

9-2 刚体的定轴转动319

9-3 转动刚体内各点的速度和加速度326

9-4 定轴轮系的传动比334

习题342

第十章 点的合成运动352

10-1 点的合成运动的概念352

10-2 点的速度合成定理358

10-3 矢量对时间的绝对导数和相对导数369

10-4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理372

10-5 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理379

习题395

第十一章 刚体的平面运动408

11-1 刚体的平面运动方程408

11-2 平面运动分解为平动和转动410

11-3 平面图形上各点的速度413

11-4 速度瞬心418

11-5 平面图形上各点的加速度429

*11-6 加速度瞬心440

11-7 刚体绕平行轴转动的合成443

习题453

第十二章 刚体的定点运动和一般运动467

12-1 刚体定点运动的实例467

12-2 位移定理·定点运动刚体的角速度和角加速度468

12-3 定点运动刚体内各点的速度和加速度470

12-4 刚体绕相交轴转动的合成471

12-5 欧拉角·欧拉运动学方程475

12-6 刚体的一般运动480

12-7 牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理482

习题483

附录490