《理论力学 上》

第一篇 静力学3

引言3

第一章 静力学的基本概念3

1-1 力的基本性质3

1-2 作用在刚体上力系的平衡条件和硬化原理8

1-3 约束和约束力11

第二章 汇交力系和静力分析方法初步19

2-1 汇交力系的简化19

2-2 汇交力系的平衡24

2-3 静力分析方法初步25

2-4 分析桁架内力的节点法36

第三章 力偶理论41

3-1 力对点之矩41

3-2 力偶的性质46

3-3 力偶系的简化和平衡52

第四章 平面力系57

4-1 力向一点平移58

4-2 平面力系向一点的简化60

4-3 固定端约束的约束力和约束力偶62

4-4 平面力系简化的最后结果64

4-5 平面力系的平衡方程和应用68

4-6 静定和静不定问题75

4-7 刚体系统的平衡78

第五章 考虑摩擦的平衡问题87

5-1 滑动摩擦力和摩擦定律87

5-2 摩擦角和自锁现象90

5-3 考虑滑动摩擦的平衡问题94

5-4 滚动摩阻102

第六章 空间力系107

6-1 力对轴之矩107

6-2 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系109

6-3 空间力系向一点的简化112

6-4 空间力系简化的最后结果115

6-5 空间力系的平衡方程和应用118

第七章 重心126

7-1 平行力系中心126

7-2 重心的坐标公式131

7-3 简单形体的重心134

7-4 复合形体的重心138

静力学习题145

第二篇 运动学208

引言208

第八章 点的运动学208

8-1 决定点的运动的方法208

8-2 点的速度和加速度214

8-3 求点的速度和加速度的直角坐标法216

8-4 求点的速度和加速度的自然法222

8-5 求点的速度和加速度的极坐标法230

第九章 刚体的基本运动237

9-1 刚体的平动237

9-2 刚体绕固定轴的转动239

第十章 点的复合运动250

10-1 点的绝对运动和相对运动·牵连运动250

10-2 速度合成定理255

10-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理262

10-4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理265

第十一章 刚体的平面运动279

11-1 刚体的平面运动方程280

11-2 平面运动分解为平动和转动282

11-3 平面图形上各点速度的分析286

11-4 平面图形上各点加速度的分析298

11-5 刚体绕平行轴转动的合成309

第十二章 刚体绕定点的运动317

12-1 刚体绕定点运动的运动方程318

12-2 刚体绕定点运动的位移定理·瞬时转动轴320

12-3 绕定点运动刚体的角速度与角加速度323

12-4 绕定点运动刚体上任一点的速度和加速度326

12-5 自由刚体的一般运动335

运动学习题340

附录 简单几何形体的面积、体积和形心385

习题答案388

索引403