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引言1

第一章 质点运动学4

§1．1 质点4

§1．2 直线运动6

§1．3 矢量10

§1．4 曲线运动15

思考题22

习题24

§2．1 牛顿运动定律的基本内容27

第二章 牛顿运动定律和惯性参照系27

§2．2 力学中常见的三种力的特性34

§2．3 分隔物体法与受力分析39

§2．4 惯性参照系与牛顿运动定律的局限性45

*§2．5 非惯性参照系与惯性力46

思考题48

习题51

§3．1 动量和动量定理56

第三章 动量和动量守恒定律56

§3．2 动量守恒定律60

思考题64

习题65

第四章 功、能和机械能转化及守恒定律67

§4．1 功和功率67

§4．2 功能·动能定理70

§4．3 保守力·物体组的势能72

§4．4 机械能转化及守恒定律77

§4．5完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞83

§4．6 量纲85

思考题87

习题89

第五章 刚体力学94

§5．1 刚体运动学94

§5．2 质心和质心运动定理99

§5．3 刚体绕定轴的转动定理100

§5．4 角动量和冲量矩·角动量守恒定律110

§5．5 力矩的功·刚体的转动能112

思考题115

习题117

第六章 固体的弹性130

第七章 振动130

§7．1 简谐振动130

§7．2 单摆·复摆140

§7．3 在一直线上的两个简谐振动的合成142

§7．4 相互垂直的两个简谐振动的合成147

§7．5 阻尼振动150

§7．6 受迫振动·共振153

思考题155

习题158

第八章 波动161

§8．1 弹性波的产生的传播161

§8．2 平面简谐波的表达式166

§8．3 波的能量和能流密度172

§8．4 波的叠加·驻波175

§8．5 多普勒效应180

思考题182

习题183

第九章 流体力学186

§9．1 流体中的压强186

§9．2 关于流体运动的几个基本概念189

§9．3 连续原理191

§9．4 伯努利方程式192

§9．5 伯努利方程式应用举例195

§9．6 粘滞流体198

思考题201

习题202

力学补充题206

习题答案221