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目 录4

第三篇动力学4

第十四章质点运动微分方程4

§14-1质点运动微分方程4

§14-2质点运动微分方程的应用举例6

习题14

第十五章动量定理20

§15-1 动力学基本定理引述20

§15-2动量和冲量21

§15-3动量定理24

§15-4动量定理在流体中的应用30

§15-5质心运动定理35

§15-6变质量质点的运动微分方程45

习题51

第十六章动量矩定理61

§16-1动量矩61

§16-2动量矩定理64

§16-3刚体定轴转动微分方程70

§16-4刚体对轴的转动惯量77

§16-5相对于质心的动量矩定理87

§16-6刚体的平面运动微分方程90

§16-7陀螺近似理论98

习题103

第十七章动能定理114

§17-1力的功114

§17-2动能122

§17-3动能定理125

§17-4功率和功率方程138

§17-5 势力场 势能 机械能守恒定律141

§17-6基本定理的综合应用151

习题159

第十八章碰撞172

§18-1碰撞现象及其基本特征172

§18-2碰撞过程中的基本定理174

§183碰撞的两个阶段恢复系数176

§18-4两个物体的对心正碰撞180

§18-5碰撞对定轴转动刚体的作用撞击中心187

习题191

第十九章达朗伯原理196

§19-1质点的惯性力196

§19-2质点的达朗伯原理198

§19-3质点系的达朗伯原理200

§19-4 刚体惯性力系的简化203

§19-5刚体绕定轴转动时轴承的动反力217

习 题227

第二十章机械振动的基本理论240

§20-1概述240

§20-2 单自由度系统的自由振动242

§20-3计算固有频率的能量法250

§20-4单自由度系统的衰减振动254

§20-5单自由度系统的受迫振动261

§20-6减振与隔振的概念272

习题278

第二十一章质点相对运动动力学286

§21-1质点相对运动动力学基本方程286

§21-2质点相对运动动力学基本方程的应用287

习题295

第四篇分析力学初步300

第二十二章虚位移原理300

§22-1约束及其分类300

§22-2广义坐标和自由度304

§22-3虚位移306

§22-4理想约束310

§22-5虚位移原理310

§22-6 以广义坐标表示的虚位移原理325

习题331

第二十三章动力学普遍方程和拉格朗日方程339

§23-1动力学普遍方程339

§23-2拉格朗日方程343

习题356