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下册1

第三篇 动力学1

动力学绪言1

第十六章 动力学的基本定律和质点的运动微分方程3

提要3

§16-1 动力学的基本定律3

§16-2 惯性坐标系和经典力学的适用范围7

§16-3 力和质量的单位8

§16-4 质点的运动微分方程10

§16-5 质点动力学的两类问题13

小结及自学指导30

复习思考题31

习题32

第十七章 动量定理36

提要36

§17-1 动力学普遍定理概述36

§17-2 质点与质点系的动量 力的冲量37

§17-3 质点的动量定理41

§17-4 质点系的动量定理46

§17-5 质心运动定理56

小结及自学指导66

复习思考题68

习题69

提要74

§18-1 质点的动量矩定理74

第十八章 动量矩定理74

§18-2 质点系的动量矩定理81

§18-3 刚体绕定轴转动的微分方程89

§18-4 转动惯量96

§18-5 质点系相对于质心的动量矩定理105

§18-6 刚体平面运动的微分方程109

小结及自学指导114

复习思考题117

习题118

第六次测验作业123

第十九章 动能定理126

提要126

§19-1 力的功126

§19-2 动能138

§19-3 动能定理142

§19-4 势力场和势能 机械能守恒定理159

§19-5 动力学普遍定理的综合应用171

小结及自学指导177

复习思考题180

习题181

第七次测验作业187

第二十章 碰撞190

提要190

§20-1 碰撞现象的特征及碰撞时的基本假设190

§20-2 碰撞时的基本定理193

§20-3 撞击中心202

§20-4 两物体的对心正碰撞205

§20-5 两物体对心正碰撞时动能的损失214

小结及自学指导219

复习思考题221

习题221

第二十一章 达朗伯原理225

提要225

§21-1 惯性力225

§21-2 质点的达朗伯原理228

§21-3 质点系的达朗伯原理233

§21-4 刚体中惯性力系的简化241

小结及自学指导257

复习思考题259

习题261

第八次测验作业268

第二十二章 虚位移原理270

提要270

§22-1 约束和约束方程270

§22-2 自由度和广义坐标275

§22-3 虚位移277

§22-4 理想约束283

§22-5 虚位移原理286

§22-6 动力学普遍方程307

小结及自学指导313

复习思考题315

习题316

§23-1 概述323

提要323

第二十三章 单自由度系统的振动323

§23-2 单自由度系统的自由振动325

§23-3 用能量法计算单自由度系统的固有频率342

§23-4 单自由度系统的有阻尼自由振动347

§23-5 单自由度系统的强迫振动357

§23-6 单自由度系统的有阻尼强迫振动367

§23-7 减振与隔振的概念375

小结及自学指导382

复习思考题387

习题388

第九次测验作业394

§24-1 质点的相对运动微分方程396

提要396

*第二十四章 质点的相对运动396

§24-2 几种特殊情况399

§24-3 考虑地球自转影响的几个实例413

小结及自学指导421

复习思考题423

习题424

*第二十五章 拉格朗日方程427

提要427

§25-1 以广义坐标表示的虚位移原理427

§25-2 拉格朗日方程438

小结及自学指导457

复习思考题459

习题459