《理论力学 下》求取 ⇩

第八章刚体定点运动动力学1

§8.1 刚体的惯性积和惯性主轴1

§8.2 刚体定点运动的欧拉动力学方程10

§8.3 重刚体的定点运动13

§8.4 刚体一般运动的动力学方程15

§8.5 刚体定轴转动时轴承上的动约束反力16

习题22

第九章动静法27

§9.1 引言27

§9.2 质点的达朗伯原理·动静法28

§9.3 惯性力的概念33

§9.4 质点系的达朗伯原理35

§9.5 平动刚体上惯性力系的简化38

§9.6 平面运动刚体上惯性力系的简化39

§9.7 定轴转动刚体上惯性力系的简化44

§9.8 转子的静平衡和动平衡概念48

习题50

第十章分析静力学57

§10.1 引言57

§10.2 虚位移58

§10.3 力的虚功62

§10.4 理想约束65

§10.5 虚位移原理67

§10.6 势能原理75

§10.7 由虚位移原理导出刚体的平衡方程83

§10.8 质点系等速直线平动中约束的特性85

§10.9 非定常约束下的虚位移87

§10.10 虚位移原理的一般形式89

§10.11 关于虚位移原理的几点说明91

习题94

第十一章拉格朗日力学103

§11.1 动力学普遍方程103

§11.2 第二类拉格朗日方程107

§11.3 第二类拉格朗日方程的首次积分115

§11.4 完整约束和非完整约束124

§11.5 第一类拉格朗日方程127

§11.6 罗兹方程130

习题132

第十二章微振动140

§12.1 一个自由度系统的自由振动140

§12.2 多自由度系统的自由振动148

§12.3 两个自由度系统的自由振动150

§12.4 阻尼对自由振动的影响157

§12.5 一个自由度系统的受迫振动164

§12.6 隔振原理172

§12.7 两个自由度系统的受迫振动177

习题179

第十三章碰撞186

§13.1 碰撞现象和碰撞力186

§13.2 碰撞间题中的冲量定理和冲量矩定理187

§13.3 两球体的正碰撞·恢复系数189

§13.4 斜碰撞194

§13.5 碰撞冲量对刚体的作用·撞击中心197

习题204

第十四章陀螺运动的近似理论212

§14.1 引言212

§14.2 陀螺模型212

§14.3 近似理论的使用条件213

§14.4 赖柴尔定理214

§14.5 陀螺的性质215

§14.6 陀螺力矩和陀螺效应217

习题219

第十五章变质量体动力学问题223

§15.1 变质量体的概念223

§15.2 变质量体的运动微分方程·推力项224

§15.3 火箭运动方程234

习题237

第十六章非惯性坐标系中的动力学问题240

§16.1 引言240

§16.2 物体的相对运动微分方程241

§16.3 牵连惯性力和科氏惯性力245

§16.4 地球自转产生的影响247

§16.5 傅科摆253

习题257

第十七章哈密顿力学265

§17.1 哈密顿正则方程265

§17.2 哈密顿－雅可比方程与雅可比定理273

§17.3 泊松括号与泊松定理281

§17.4 哈密顿变分原理286

§17.5 正则变换294

习题303