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目 录1

前言1

第一部分静力学3

第一摩静力学基础和物体的受力分析3

第二章基本力系22

第三章平面一般力系41

第四章空间一般力系61

第五章静力学专题——平面桁架、摩擦、重心和悬索74

静力学自我测验题98

第二部分运动学106

第六章点的运动106

第七章刚体基本运动120

第八章刚体平面运动129

第九章 运动学专题——点的合成运动和刚体绕平行轴转动的149

合成149

运动学自我测验题174

第三部分动力学182

第十章质点运动微分方程182

第十一章动量定理194

第十二章动量矩定理210

第十三章动能定理235

第十四章动静法260

动力学自我测验题277

第十五章虚位移原理282

第十六章动力学专题——机械振动基础299

中央广播电视大学理论力学试题314

第Ⅰ套试题314

第Ⅱ套试题320

第Ⅲ套试题326

第Ⅳ套试题333

试题答案340

中央广播电视大学理论力学教学大纲343

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