《理论力学学习指导及题解》

第一篇静力学1

第一章 基本概念和公理1

§1—1 基本内容1

§1—2 学习指导2

§1—3 典型例题3

第二章 平面汇交力系7

§2—1 基本内容7

§2—2 学习指导8

§2—3 典型例题9

§2—4 习题与解答12

§3—1 基本内容18

第三章 平面一般力系18

§3—2 学习指导20

§3—3 典型例题22

§3—4 习题与解答30

第四章 空间力系46

§4—1 基本内容46

§4—2 学习指导48

§4—3 典型例题49

§4—4 习题与解答53

第五章 摩擦68

§5—1 基本内容68

§5—2 学习指导69

§5—3 典型例题70

§5—4 习题与解答76

第二篇运动学94

第六章 点的运动94

§6—1 基本内容94

§6—2 学习指导95

§6—3 典型例题97

§6—4 习题与解答100

第七章 刚体的基本运动107

§7—1 基本内容107

§7—2 学习指导108

§7—3 典型例题109

§7—4 习题与解答110

§8—2 学习指导116

§8—1 基本内容116

第八章 点的复合运动116

§8—3 典型例题119

§8—4 习题与解答125

第九章 刚体的平面运动140

§9—1 基本内容140

§9—2 学习指导141

§9—3 典型例题143

§9—4 习题与解答150

第十章 刚体定点转动167

§10—1 基本内容167

§10—2 学习指导169

§10—3 典型例题171

§10—4 习题与解答175

第三篇动力学183

第十一章 动力学基本定律183

§11—1 基本内容183

§11—2 学习指导184

§11—3 典型例题185

§11—4 习题与解答189

第十二章 动量定理204

§12—1 基本内容204

§12—2 学习指导206

§12—3 典型例题208

§12—4 习题与解答213

§13—1 基本内容228

第十三章 动量矩定理228

§13—2 学习指导230

§13—3 典型例题232

§13—4 习题与解答237

第十四章 动能定理250

§14—1 基本内容250

§14—2 学习指导253

§14—3 典型例题255

§14—4 习题与解答260

第十五章 达朗伯原理·动静法280

§15—1 基本内容280

§15—2 学习指导281

§15—3 典型例题283

§15—4 习题与解答291

第十六章 质点的相对运动312

§16—1 基本内容312

§16—2 学习指导312

§16—3 典型例题314

§16—4 习题与解答316

第十七章 碰撞326

§17—1 基本内容326

§17—2 学习指导327

§17—3 典型例题328

§17—4 习题与解答332

第十八章 虚位移原理340

§18—1 基本内容340

§18—2 学习指导341

§18—3 典型例题342

§18—4 习题与解答347

第十九章 动力学普遍方程和拉格朗日方程358

§19—1 基本内容358

§19—2 学习指导359

§19—3 典型例题360

§19—4 习题与解答365

第二十章 机械振动381

§20—1 基本内容381

§20—2 学习指导383

§20—3 典型例题385

§20—4 习题与解答391