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理论力学习题解1

目 录1

第一章静力学基础1

第二章平面汇交力系5

第三章力矩和平面力偶理论25

第四章平面一般力系36

第五章摩擦62

第六章空间力系84

第七章平行力系中心和重心110

第八章点的运动117

第九章刚体的基本运动140

第十章点的合成运动158

第十一章刚体的平面运动185

第十二章动力学基本方程214

第十三章动量定理235

第十四章动量矩定理252

第十五章功能原理280

第十六章 达朗伯原理302

第十七章碰撞328

第十八章虚位移原理343

第十九章机械振动基础(一)359

第二十章质点的相对运动387

第二十一章动力学普遍方程和拉格朗日方程403

第二十二章机械振动基础(二)419

第二十三章陀螺仪理论基础438

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