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三、动力学267

12、质点的运动微分方程267

13.质点的振动298

14.质点的相对运动324

15.动量定理333

16.动量矩定理356

17.动能定理393

18.综合问题416

19.达朗伯原理437

20.虚位移原理和动力学普遍方程463

21.拉格朗日方程487

22.碰撞507

四、附录522

23.概念题522

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