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目录1

第一章 静力学基础1

第二章 平面汇交力系8

第三章 力矩和平面力偶理论20

第四章 平面一般力系27

第五章 摩擦47

第六章 空间力系63

第七章 平行力系中心和重心78

第八章 点的运动学83

第九章 刚体的基本运动93

第十章 点的合成运动102

第十一章 刚体的平面运动117

第十二章 动力学基本方程134

第十三章 动量定理148

第十四章 动量矩定理159

第十五章 功能原理173

第十六章 达朗伯原理190

第十七章 碰撞202

第十八章 虚位移原理211

第十九章 机械振动基础(一)220

第二十章 质点的相对运动238

第二十一章 动力学普遍方程和拉格朗日方程251

第二十二章 机械振动基础(二)264

第二十三章 陀螺仪理论基础278

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