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目录1

静力学1

§1 力的合成和分解1

§2 交于一点诸力的平衡9

§3 平行力16

§4 力偶与力矩之理论20

§5 简化力系成为最简单的形式26

§6 平面力系的平衡30

§7 空间力系的平衡54

§8 有摩擦力存在时的平衡59

§9 重心69

§10 柔软而不可伸长的绳缆76

运动学83

Ⅰ.点的运动83

§11 等速及等变速直线运动83

§12 直线变速运动88

§13 从直座標运动方程式求点的轨跡、速度与加速度95

§14 从极座標运动方程式求点的轨跡、速度与加速度102

§15 加速度在自然轴(切线、主法线、副法线)上的投影106

§16 点的复杂运动111

Ⅱ.绝对刚體的运动121

§17 刚體绕定轴的转动121

§18 具有一固定点的刚體的运动124

§19 刚體平面平行运动127

§20 刚體的螺旋运动136

§21 刚體运动的合成139

动力学149

Ⅰ.质点动力学149

§22 质点直线运动149

§23 质点振动158

§24 自由质点的曲缐运动164

§25 中心力171

§26 不自由质点的运动175

§27 质点的相对运动187

§28 虚位移原理193

Ⅱ.系动力学193

§29 达伦培尔原理199

§30 系的动量定理及质量中心运动定理208

§31 系的动量矩定理213

§32 功与功率218

§33 动能定理221

§34 刚體绕定轴的转动228

§35 刚體平面平行运动235

§36 具有定点的刚體的运动243

§37 撞撀247

§38 拉格伦日方程式(第二类)252

§39 在稳定平衡位置附近系的微振动259

§40 转动惯量266

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