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目 录1

第一篇静力学1

第一章静力学公理和物体的受力分析1

第二章平面汇交力系12

第三章平面力偶系26

第四章平面一般力系35

第五章摩擦55

第六章空间力系66

第七章点的运动78

第二篇运动学78

第八章刚体的基本运动94

第九章点的复合运动107

第十章刚体的平面运动121

第三篇动力学138

第十一章动力学基本定律138

第十二章质点的运动微分方程140

第十三章刚体动力学基础150

第十四章动能定理161

第十五章达朗伯原理176

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