《理论力学 下》

动力学2

第七章 质点的运动微分方程2

7-1 动力学基本定律与基本方程2

7-2 质点的运动微分方程5

7-3 质点相对运动的动力学基本方程16

本章小结21

习题22

第八章 动力学普遍定理30

8-1 动力学普遍定理概述30

8-2 动量定理和质心运动定理31

8-3 动量矩定理46

8-4 动能定理69

8-5 动力学普遍定理的综合应用85

本章小结89

习题92

第九章 动静法106

9-1 惯性力与惯性力系的简化106

9-2 动静法113

9-3 转动刚体对轴承的动压力、动平衡的概念118

本章小结123

习题124

第十章 分析力学初步131

10-1 约束的概念131

10-2 自由度数和广义坐标的概念134

10-3 虚位移与理想约束的概念137

10-4 虚位移原理140

10-5 用广义坐标表示质点系的平衡条件147

10-6 动力学普遍方程151

10-7 拉格伦日方程153

本章小结161

习题164

第十一章 单自由度线性系统的振动172

11-1 单自由度振动系统的力学模型172

11-2 单自由度系统的自由振动175

11-3 阻尼对自由振动的影响188

11-4 单自由度系统的受迫振动195

11-5 单圆盘转轴的临界转速206

11-6 减振与隔振的概念209

本章小结213

习题217

第十二章 碰撞224

12-1 基本概念224

12-2 恢复系数以及质点对固定面的碰撞228

12-3 两物体的对心正碰撞及其动能损失232

12-4 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用、撞击中心238

本章小结242

习题243

附录 习题答案249