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目录3

第三篇 动力学3

第十二章 动力学基本方程3

§12-1 动力学基本定律3

§12-2 力学单位制7

§12-3 质点运动微分方程9

习题23

第十三章 动量定理29

§13-1 质点动量定理30

§13-2 质点系动量定理36

§13-3 质心运动定理45

§13-4 流体在管道内流动时产生的动压力50

*§13-5 变质量质点的运动55

习题60

第十四章 动量矩定理65

§14-1 质点动量矩定理65

§14-2 质点系动量矩定理71

§14-3 刚体的转动惯量平行移轴定理76

§14-4 刚体绕定轴转动的微分方程82

*§14-5 质点系相对于质心的动量矩定理88

*§14-6 刚体平面运动微分方程93

习题98

§15-1 力的功105

第十五章 功能原理105

§15-2 质点动能定理113

§15-3 质点系动能定理117

§15-4 势力场势能机械能守恒定律127

§15-5 功率功率方程机械效率136

习题142

第十六章 达朗伯原理150

§16-1 质点的惯性力的概念150

§16-2 质点的达朗伯原理152

§16-3 质点系的达朗伯原理156

*§16-4 刚体绕定轴转动时轴承的动反力165

习题172

第十七章 碰撞179

§17-1 碰撞现象及其基本特征瞬时力179

§17-2 碰撞的两个阶段恢复系数181

§17-3 碰撞时的基本定理两球对心正碰撞184

§17-4 碰撞过程的动能损失189

§17-5 碰撞冲量对转动刚体的作用撞击中心193

习题197

第十八章 虚位移原理201

§18-1 问题的提出201

§18-2 系统的约束及其分类202

§18-3 虚位移及其计算205

§18-4 理想约束210

§18-5 虚位移原理212

*§18-6 自由度与广义坐标218

*§18-7 以广义坐标表示的系统的平衡条件221

习题225

第十九章 机械振动基础（一）231

§19-1 概述231

§19-2 单自由度系统的自由振动234

§19-3 阻尼对自由振动的影响——衰减振动252

§19-4 单自由度系统的受迫振动259

§19-5 隔振的理论基础272

§19-6 转轴的临界转速278

习题280

§20-1 质点相对运动的动力学基本方程287

第四篇 动力学专题287

第二十章 质点的相对运动287

§20-2 质点相对运动基本方程的应用289

§20-3 抛射体的偏移296

习题301

第二十一章 动力学普遍方程和拉格朗日方程306

§21-1 动力学普遍方程306

§21-2 拉格朗日方程309

习题321

第二十二章 机械振动基础（二）326

§22-1 二自由度系统振动方程的建立326

§22-2 二自由度系统的自由振动332

§22-3 二自由度系统的受迫振动动力减振器340

§22-4 阻尼对受迫振动的影响阻尼减振器345

§22-5 多自由度系统振动的概念349

§22-6 自激振动的概念354

§22-7 非线性振动简介359

习题371

第二十三章 陀螺仪理论基础375

§23-1 刚体绕相交轴转动的合成376

§23-2 定点转动刚体内各点的速度379

§23-3 欧拉角欧拉运动学方程381

§23-4 定点转动刚体的动量矩384

§23-5 赖柴定理进动规律386

§23-6 刚体定点转动的欧拉动力学方程388

§23-7 规则进动时的外力矩390

§23-8 陀螺力矩与陀螺效应392

§23-9 在万向支架上的陀螺仪的运动微分方程398

§23-10 陀螺仪的技术方程403

§23-11 冲击力矩对陀螺仪自转轴运动的影响406

§23-12 常值力矩作用时陀螺仪自转轴的运动409

§23-13 陀螺仪初级近似理论的基本假设413

§23-14 陀螺仪的基本特性及其某些应用414

习题416

附录：力学单位表420

习题答案422