《工程力学：静力学和动力学理论与习题》

第1章 矢量1

1.1 定义1

1.2 二矢量的加法1

1.3 矢量的减法2

1.4 零矢量2

1.5 矢量的合成2

1.6 矢量与数量的乘法运算2

1.7 三维正交单位矢量3

1.8 矢径3

1.9 矢量的点积或标识3

1.10 矢量的叉积或矢积4

1.11 矢量的微积分5

1.12 量纲和单位制6

第2章 力的运算15

2.1 力矩15

2.2 力偶15

2.3 力偶的矩矢16

2.4 力的等效16

2.5 共面力系16

2.6 要点17

第3章 共面力系的合成24

3.1 共面力系24

3.2 汇交力系24

3.3 平行力系24

3.4 任意力系24

3.5 分布力系24

第4章 非共面力系的合成35

4.1 非共面力系35

4.2 非共面力系的简化35

4.3 汇交力系35

4.4 平行力系35

4.5 任意力系35

第5章 共面力系的平衡42

5.1 共面力系的平衡42

5.2 二力构件42

5.3 汇交力系42

5.4 平行力系42

5.5 任意力系42

5.6 附注——隔离体图46

第6章 非共面力系的平衡60

6.1 非共面力系的平衡60

6.2 汇交力系60

6.3 平行力系60

6.4 任意力系60

第7章 拓架和悬索73

7.1 桁架和悬索73

7.2 桁架73

7.3 悬索73

第8章 梁所受的力88

8.1 梁88

8.2 梁的类型88

8.3 剪力和弯矩88

8.4 剪力图和弯矩图89

8.5 剪力图和斜率89

8.6 剪力的改变量89

8.7 弯矩图的斜率89

8.8 弯矩的改变量90

第9章 摩擦98

9.1 基本概念98

9.2 摩擦规则98

9.3 千斤顶98

9.4 摩擦带和制动带99

9.5 滚动摩阻99

第10章 一次矩和中心120

10.1 组合量的中心120

10.2 连续量的中心120

10.3 PAPPUS与GULDINUS理论121

10.4 压力中心121

第11章 虚功143

11.1 虚位移和虚功143

11.2 平衡143

11.3 稳定平衡143

11.4 不稳定平衡143

11.5 随遇平衡144

11.6 平衡的概括144

第12章 质点运动学152

12.1 运动学152

12.2 直线运动152

12.3 曲线运动153

12.4 正交分量153

12.5 切向和法向分量153

12.6 径向和横向分量155

12.7 单位156

第13章 质点动力学179

13.1 牛顿运动定律179

13.2 单位制179

13.3 加速度179

13.4 达朗贝尔原理179

13.5 动力学问题180

第14章 刚体平面运动学203

14.1 刚体平面运动203

14.2 平动204

14.3 转动204

14.4 转动的瞬时轴204

14.5 科氏加速度204

第15章 惯性矩234

15.1 面积元的轴向惯性矩234

15.2 面积元的极惯性矩234

15.3 面积元的惯性积234

15.4 面积的轴惯性矩234

15.5 面积的回转半径234

15.6 面积的极惯性矩234

15.7 面积的惯性积234

15.8 平行轴定理234

15.9 组合面积235

15.10 转轴公式235

15.11 莫尔圆236

15.12 质量元的轴向惯性矩236

15.13 质量的轴向惯性矩236

15.14 质量的回转半径237

15.15 质量的惯性积237

15.16 质量的平行轴定理237

15.17 组合质量238

第16章 刚体的平面运动的动力学262

16.1 平面运动的矢量方程262

16.2 平面运动的代数方程262

16.3 方程的图示说明262

16.4 刚体的平动263

16.5 刚体转动263

16.6 碰撞中心264

16.7 刚体的惯性力方法264

第17章 功和能314

17.1 功314

17.2 特殊情形314

17.3 功率315

17.4 效率315

17.5 质点的动能315

17.6 质点的动能定理315

17.7 刚体平行移动的动能315

17.8 转动刚体的动能316

17.9 刚体平面运动的动能316

17.10 势能316

17.11 刚体的动能定理317

17.12 能量守恒定律317

第18章 冲量与动量337

18.1 质点的动量定理337

18.2 质点系的动量定理337

18.3 动量矩337

18.4 相对动量矩338

18.5 相应的代数方程组338

18.6 单位339

18.7 线动量守恒339

18.8 角动量守恒339

18.9 碰撞339

18.10 变质量340

第19章 机械振动365

19.1 定义365

19.2 自由度365

19.3 简谐运动365

19.4 多自由度系统366

19.5 单位366

附录388

附录A SI单位制388

附录B 一次矩和形心390

附录C 部分习题的计算机解392

附录D Schaum的电子导学算例分析396

实例397