《机电智能控制工程》

第一章绪论1

1-1 复杂机电动力学系统与智能控制2

1-2 机电智能控制技术4

1-3 智能机器6

参考文献8

第二章机电智能控制工程基本概念9

2-1 智能、符号智能和技艺智能9

2-2 控制、智能控制和智能工程10

2-3 知识及其获取和表示12

参考文献13

3-1机械技术14

第三章机械技术和机械知识14

3-2 机械知识16

参考文献23

第四章典型机电智能控制系统24

4-1 车削加工刀具磨损状态的智能监控系统24

4-2 柔性制造单元中零件调度的智能控制27

4-3 受控上臂假肢的智能控制29

4-4 机器人柔顺运动的智能控制30

4-5 计算机数字控制机器的智能化编程32

4-6 智能化自动仓库34

4-8 自导引车辆行驶的智能控制35

4-7 工业智能控制系统35

4-9 人机型遥控机器人系统39

参考文献43

第五章事物的描述44

5-1 事物分类及其赋名描述44

5-2 事物的性状描述47

5-3 事物的名词短语描述48

5-4 事物的动作、状态描述49

5-5 建立有效的描述50

5-6 描述的强化和推广56

参考文献59

第六章约束及其利用60

6-1 问题求解中的约束及其利用61

6-2 自然语言理解和处理中的约束62

6-3 智能机器人完成作业时的约束及其利用62

参考文献64

第七章搜索与规划65

7-1 状态与操作65

7-2 搜索和冲突调解67

7-3 求解问题的规划74

参考文献75

8-1机械设计和机械设计自动化76

第八章机械设计智能工程76

8-2 机械设计领域知识79

8-3 机械设计专家系统82

参考文献93

第九章工艺设计智能工程94

9-1 工艺设计94

9-2 关于CAPP96

9-3 零件的描述97

9-4 工艺知识表示和工艺知识库的建造110

9-5 工艺设计的推理决策115

参考文献117

第十章装配智能工程118

10-1 装配作业的目标118

10-2 主要装配关系119

10-3 主要装配动作119

10-4 装配作业的实施120

10-5 装配是个信息增加过程121

10-6 人工装配的特点122

10-7 一些零部件拆卸装配基本规则123

10-8 产品零件的约束与可拆卸判别124

10-9 零件的拆卸动作和几何可拆卸性128

10-10 装配状态的实时感知129

参考文献135

第十一章夹具建造智能工程136

11-1 传统夹具的主要功能136

11-2 工件的定位、夹紧规则137

11-3 受控适应型夹具140

参考文献143

第十二章质量保障智能工程144

12-1 加工过程监控的必要性144

12-2 专家监控方式145

12-3 柔性制造系统中的质量保障机能145

12-4 刀具极度磨损和破损的智能化监控147

12-5 智能化视觉监控151

12-6 软件创成精度153

12-7 智能化工件几何精度检验方法及步骤的产生165

12-8 设备的故障诊断和维修166

参考文献167

第十三章智能机器的几个机构学问题168

13-1 智能机器的无源机构168

13-2 智能机器的有源机构171

13-3 智能机器的空间运动执行部分173

参考文献181