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第一章 智能控制基础1

1．1 人的认知过程与人工智能1

1．1．1 研究认知过程的任务1

1．1．2 智能信息处理系统的假设2

1．1．3 人类智能的计算机模拟3

1．1．4 人脑的基本机能4

1．2 智能控制的发展与定义4

1．2．1 智能控制的产生与发展5

1．2．2 智能控制的定义6

1．3 智能控制的结构理论和特点7

1．3．1 智能控制的结构理论7

1．3．2 智能控制器的结构11

1．3．3 智能控制的特点12

1．4．2 智能过程控制与规划13

1．4．1 智能机器人13

1．4 智能控制的研究领域13

1．4．3 专家控制系统14

1．4．4 智能调度15

1．4．5 语音控制15

1．4．6 康复机器人控制16

1．4．7 智能化仪器16

第二章 知识表示方法18

2．1 状态空间法18

2．1．1 问题状态描述18

2．1．2 状态图示法20

2．1．3 状态空间表示举例21

2．2 问题归约法24

2．2．1 问题归约描述24

2．2．2 与或图表示26

2．2．3 问题归约机理28

2．3．1 谓词演算31

2．3 谓词逻辑法31

2．3．2 谓词公式34

2．3．3 置换与合一36

2．4 语义网络表示39

2．4．1 二元语义网络的表示39

2．4．2 多元语义网络的表示41

2．4．3 连接词和量化的表示42

第三章 一般搜索原理48

3．1 盲目搜索48

3．1．1 图搜索策略48

3．1．2 宽度优先搜索49

3．1．3 深度优先搜索50

3．1．4 等代价搜索51

3．2．1 启发式搜索策略53

3．2 启发式搜索53

3．2．2 估价函数54

3．2．3 有序搜索54

3．3 消解原理56

3．3．1 化为子句形的步骤57

3．3．2 消解推理规则59

3．3．3 含有变量的消解式60

3．3．4 消解反演求解过程61

3．4 通用问题求解系统65

3．4．1 基本原理65

3．4．2 变换方法要点66

3．4．3 差别操作符表66

第四章 高级推理系统69

4．1．1 专家系统的特点69

4．1．2 专家系统的结构70

4．1．3 建立专家系统的步骤71

4．1．4 专家系统设计技巧71

4．1．5 基于模型的专家系统的设计72

4．2 规划系统76

4．2．1 问题分解途径77

4．2．2 规划系统的任务79

4．2．3 典型规划系统80

4．3 系统组织技术84

4．3．1 议程表84

4．3．2 黑板法85

4．3．3 Δ-极小搜索法85

4．4 不确定性推理86

4．4．1 关于证据的不确定性86

4．4．2 关于结论的不确定性87

4．4．3 多个规则支持同一事实时的不确定性88

第五章 智能控制系统90

5．1 分级递阶智能控制系统90

5．1．1 基于知识/解析混合多层智能控制理论90

5．1．2 Saridis分级智能控制理论97

4．1 专家系统99

5．1．3 分级递阶智能控制示例102

5．2 专家控制系统106

5．2．1 专家式控制器的控制要求与设计原则106

5．2．2 专家控制器的结构108

5．2．3 专家调节器的知识编码和知识调用110

5．2．4 专家调节器示例112

5．2．5 专家模糊控制器114

5．3 学习控制系统116

5．3．1 学习控制系统及共研究课题116

5．3．3 学习控制系统的设计原则119

5．3．3 自学习控制器设计示例121

第六章 智能控制应用举例124

6．1 空间机器人智能控制124

6．1．1 系统的组成124

6．1．2 控制系统的层次127

6．1．3 H模式的具体结构128

6．2．1 控制系统组成及要改善的性能129

6．2 自动加工系统智能控制129

6．2．2 节能的电动机PWM智能控制130

6，2．3 减少操作时间的加减速控制131

6．2．4 加工操作的最优化132

6．2．5 智能机器的在线调度控制134

6．3 同步剪切过程控制136

6．3．1 控制要求和智能控制器特点136

6．3．2 MIC-1智能控制器的设计138

6．3．3 MIC-1的开发与工业应用141

6．4 智能故障诊断系统142

6．4．1 火电厂锅炉给水控制系统的故障检测和诊断142

6．4．2 空间站热控制系统故障诊断146

6．5 智能仪器148

6．5．1 智能仪器的特点与结构149

6．5．2 智能仪器的程序设计150

6．5．3 智能仪器举例152

7．1．2 现有的逻辑型编程语言156

7．1．1 对逻辑型编程语言的要求156

第七章 智能控制编程语言156

7．1 逻辑型编程语言156

7．2 LISP语言157

7．2．1 LISP的特点和数据结构157

7．2．2 LISP的基本函数159

7．2．3 递归和迭代162

7．2．4 LISP编程举例164

7．3 PROLOG语言169

7．3．1 语法与数据结构169

7．3．2 PROLOG程序设计原理170

7．3．3 PROLOG编程应用实例-ROPES172

第八章 智能控制的展望179

参考文献181

英汉名词术语对照表191

CONTENTS202

ABOUT THE BOOK206