《智能制造技术基础 智能控制理论、方法及应用》求取 ⇩

1　制造系统的自适应控制理论基础及其应用1

1.1自适应控制系统概论1

1.2　简单的自适应控制方案2

1.3　模型参考自适应系统（MRAS）7

1.4　自校正调节器（STR）15

1.5　制造系统的自适应控制概述24

1.6　铣削加工的模型参考力约束自适应控制（ACC）26

1.7　优化自适应控制（ACO）在铣削加工中的应用32

1.8　铣削加工的几何自适应控制（GAC）40

1.9　带知识库的自适应控制及在制造系统中的应用44

2　模糊数字基础与模糊控制57

2.1　模糊数学基础57

2.2　模糊控制和模糊控制器71

2.3　模糊控制在机械制造及机械系统控制中的运用84

3　智能控制导论98

3.1　智能控制系统及其结构98

3.2　智能制造技术和智能制造系统103

3.3　智能移动机器人的控制的例子113

3.4　智能制造系统的例子114

4自学习控制系统及其应用121

4.1 自学习控制系统的定义和结构121

4.2　学习控制的理论基础124

4.3　用数字优化方法实现的学习控制133

4.4　基于学习方法的跟踪控制138

4.5　带参数学习的自校正控制149

5　人工神经网络理论基础和应用155

5.1　神经网络的基本概念155

5.2　Hopfield网络158

5.3　Hamming网络161

5.4　Carpenter/Grossberg网（CG网）163

5.5　Knhonen自组织特征映射网络164

5.6　单层感知器166

5.7多层感知器与BP算法168

5.8　神经网络在机械加工过程监测中运用的实例178

5.9　神经网络在机械控制系统的运用183

5.10　基因遗传算法原理和直接反馈控制器198

6　专家系统理论基础和应用207

6.1　序言207

6.2　专家系统基本原理211

6.3　知识表示技术215

6.4　搜索策略221

6.5　推理技术225

6.6　专家系统的建立230

6.7　专家系统的工程应用232