《智能控制与智能自动化 中》求取 ⇩

前言 谈自忠3

上卷智能系统和专家系统巨型智能系统方案的理论框架 戴汝为 王 珏3

确认和智能系统 徐众惠 史忠植 沈沧海9

人体动力学模型研究 刘根深16

智能导航系统总体框架 程慧俐 张洪钺24

智能系统知识的动画表示 郑文波 陈 静 庄晨明31

用动力学的观点研究变结构随机自动机 刘晓 周耀荣37

Negotiation as a Metaphor for Conflict Resolution in Distributed Artificial Intelligence Minjie Zhang and Chengqi Zhang41

分布式智能网关的研究 区益善48

Explanation-Based Learning in an Intelligent Tutoring System Design Meiliu Lu54

An Intelligent System for Incrementally Modelling and Analyzing Dynamic Physical Systems at Multiple Levels Shuanghua Xia60

智能跟踪系统的自适应目标提取方法研究 张天序 戴可荣 彭嘉雄66

LSESS：大型专家系统开发工具 涂序彦 王沁72

RECS-DE：一个面向化工过程的实时专家控制系统开发环境 白方周 黄晓辉 涂永忠78

A Programming Tool for Integration of Expert System and Industrial Environments Kesheng Wang82

专家系统的浅层知识与深层知识 孙昌龄 王京平90

基于功率键图的建模专家系统初步 檀润华 付晓宇 段国林 王永滨 苑彩云 高继勇95

基于假设的并行真值维护模拟系统 夏吾勇 苏士权100

训练仿真器的评分专家系统ESETS 严隽薇 左文生 萧蕴诗105

A Dual-Deck Connectionist Expert System Ching-Shiow Tseng and Sing-Hung Lui111

知识表达和推理及其在PET专家系统中的实现 张 杰 张素贞117

“敌情分析判断专家系统”中的推理和学习技术 阮俊杰 胡桐清 王 虹 方理平 迟家升 肖礼？123

一个智能化的故障树自动建造系统 辛宇峰 李应红 张居仁129

New Methodology and Architecture for a Machinery Diagnostic ExpertSystem S.Zhang and T.S.Sankar135

连续式加热炉诊断性专家系统的研制 周志栋 刘宏才141

面向对象的协同式故障诊断专家系统 徐常胜 张耀清147

生产过程实时故障检测与诊断系统 么宝刚 谢铭培 江 杰 何永保153

适于热网监测与优化管理的新颖的专家系统 李兰馨 蔡京辉 程爱平157

基于时序规则的实时控制专家系统结构及其实现 张璟 李人厚162

Supervised Learning of Heuristic Function for Refutation Wang Bing-Qin and Wu Bin168

智能模型辨识系统的知识库的建立 任庆昌173

An Expert Systems Approach for Control System Design Grantham K.H.Pang180

电力系统电压和无功的智能控制系统 黄益庄186

A Load Forecasting Expert System for Electrical Systems Mu Chundi,Lu Shan and Zhou Junren191

海洋气象导航专家系统 赫 羽197

测井质量实时监测评价专家系统 张 闯 马玉书203

A Knowledge-Based System for Performance Tuning of UNIX V.3 Du Zhang,James Kho and Raul Velez210

A Knowledge Based System for Real Time Control C.C.Hang,W.S.Kok and L.S.Cao216

调节器参数智能整定专家系统及其自学习机制的研究 李宏光 刘振娟222

微机软盘系统知识库的建立 王京平 孙昌龄227

智能控制233

智能控制系统 李清泉233

智能控制系统研究的背景与发展概述 罗公亮 卢 强239

自动控制的机遇与挑战 蔡自兴 张钟俊245

智能控制的理论框架 王焰秋253

实时专家系统在过程控制中的地位和作用 陈民铀 周其鉴260

学习控制器——回顾与展望 罗小青 孙优贤265

智能控制系统的稳定性监控 李祖枢 秦安松270

智能控制系统的稳定性分析 秦世引 孙增圻277

智能控制的信息方法 黄苏南 邵惠鹤281

智能控制系统的分级信息处理机制 魏瑞轩 周天健287

归约规则法仿人控制 张明廉 何卫东 沈程智291

智能系统的程序化结构 曹 立 郑毓蕃297

一类动态系统的智能控制器设计方法 张洪才 闫建国 卢京潮 张友民302

Body-Ported Virtual Workstation:A New Design Concept for the Central Command Computer in the Space Station Xin Feng308

基于广义综合信息熵的智能控制系统的整体优化方法 秦世引 孙增圻314

基于经验控制规则的控制 张南纶 张帼华324

一种新的智能控制系统模型及在脱机手写汉字特征提取中的应用 张立清 戴汝为 刘迎建330

Integrated Distributed Intelligent Platform for CIPS M.Rao,Q.Wang,E.Feng,Y.Jin and B.Chen337

On Intelligent Control via Fuzzy Logic and Neural Networks Cheng Liang Chen and Wen-Chih Chen343

基于神经元的一类工业过程的智能控制 王永骥 熊中柱 徐桂英 涂 健349

一种神经网络自学习控制系统 赵庆生 史国庆 周 巍355

Intelligent Process Control Using Petri Net Grantham K.H.Pang and Raymond Tang360

基于Pi-sigma网的实时智能控制系统研究 齐先华 候明善 陈燕庆366

一种基于全自学习原则的专家控制器 杨惠卿 张忠怀 郑利红 张小玫372

智能化自适应控制：目标及功能 黄战 苏运霖 戴冠中379

智能鲁棒自校正控制器 马孜 柴天佑385

智能自校正控制器 马 孜 柴天佑391

Intelligent Hybrid Structural Control Using Associative Memories Zhong Liang,Mang Tong and Ning-Shou Xu397

一种强耦合系统的智能解耦控制 涂承媛 涂承宇403

复杂工业过程的智能控制 曹曙光 张国强 朱 虹 王 龙 张林佳 赵 强409

航天器智能控制的研究 吴宏鑫 余四祥 杨锦燕 毛剑琴418

潜艇深度智能控制器 俞忠原426

人工智能应用于船舶操纵原理研究 刘思行 周兆英 张钟俊431

Power System Coordinated Control Using Learning Automata Wu Qing-Hua437

实时专家系统在供电稳流实时过程控制中的应用 刘 震 于海川443

转台位置的专家控制研究 徐丽娜 江 玮449

智能控制直流伺服系统 刘家军 穆道明 潘宝珠455

工业锅炉的仿人阶层智能控制 郭 晨 朱绍庐 赵永生459

酚醛树脂聚合生产过程的智能控制 易继锴 张兆安465

原油蒸馏塔控制中的智能方法 于静江 周春晖471

重油加氢裂化生产反应过程的智能控制 何 磊 戴冠中476

网带式连续烧结炉微机控制系统专家控制器以及神经元控制器的实现 熊中柱 王永骥 徐桂英 涂健480

基于控制系统工程设计和调整经验的专家控制 马润津 曾凡锋486

神经网络及其应用493

一种综合模糊知识表示与反馈学习的模糊神经网络模型 黄京炜 王众托493

多层前馈神经网络收敛性的比较研究 邓志东 孙增圻 钱宗华500

前馈网络的附加样本训练法 肖本政 江缉光 肖达川 郑君里506

A Neural Network for Dynamic Programming Problems Cang-Pu Wu and Xishi Huang512

Analysis and Design of Nonlinear Continuous Neural Networks Yan-Nian Liu and Chun-Bo Feng518

实现快速逼近非线性映射的PBP神经网络 王殿辉 杨晓峰 孙远晖 柴天佑529

Connection of the Visual Knowledge Network and Neural Network Jianxiang Wang and Shenquan Liu534

Detect the Compressor Stall by Using the FIDF with Multi-Level TriggeredFlip-Flop Logic Li-Cheng Shen,Pau-Lo Hsu and Der-Cherng Liaw（1540

一种新的求解非线性方程组的神经网络 林家骏 韩正之 王 建 杨明福544

基于神经元网络的大系统稳态递阶优化控制 谢 雯 万百五550

基于Hopfield神经网络的大系统静态递阶优化方法研究 梁天培 李玉桥 万百五556

A Neural Network Based Intelligent Manufacturing System Liu Yanming,Yang Shuzi and Huang Yifu560

Inverse Kinematics Solution of Redundant Arms with Obstacle Avoidance byNeural Networks Ziqiang Mao and T.C.Hsia564

Neural Network Solution for the Kinematics Solutions of the RedundantManipulators Li Luya,Zhang Qixian,Yang Zongxu and Zhou Donghui571

Closed-Loop Control of Redundant Robots by Neural Network with Real-Time Training Qin Chen and J.Y.S.Luh577

基于神经网络的机器人轨迹跟踪控制 郭 莉 李清泉583

自组织神经网络控制的机器人眼手系统的研究：一个实例 胡德文 周宗潭 王正志589

ANN Based Model-Free Control:Structure and Stability Tie-Jun Wu and George S.Cheng595

On Learning Convergence of a Kind of Real-Time Neural Network Nonlinear Control Systems Hai-Long Pei,Qi-Jie Zhou and T.P.Leung601

A Neural Network Controller for the Predictive Function of the Human Visuomotor System Hamid R.Piroozi,Yaobin Chen and Larry Abel612

论一类基于人工神经元网络的非线性自校正智能系统的局部收敛性 毛剑琴 杨锦燕618

Design of Adaptive Fuzzy Control Systems Using Neural Networks Fei-Yue Wang627

An Improved Nonlinear Adaptive Control Algorithm Using NeuralNetworks Wei Wang633

具有衰减激励信号的自校正神经网络调节器 赵明旺639

Digital Speed Control of Motor Drives Using Neural Networks Y.S.Kung,M.S.Ouyang and C.M.Liaw644

倒立摆的神经网络无模型直接控制 黄 泓 吴铁军 吕勇哉650

A Neural Network Variable Structure Control and its Application to Nonlinear Machining Process Liu Yanming,Huang Yifuand Yang Shuzi655

非线性系统的神经学习控制 任雪梅 高为炳661

The Nonlinear Observer Based on the Neural Network Li Yuantao,Qin Zuxu and Zhang Hongyue666

Strong Consistency of Sample Path Derivatives Jian-QiangHu（1668

神经元控制与两种优化控制方法的比较 王 宁672

基于神经网络的最优控制问题的求解 赵闻飚 郭尚来678

一种神经元网络控制交流伺服系统 冯国楠 王亚军683

SOM人工神经网络在发电厂快关汽门控制中的应用研究 陶 兰 肖达川 江缉光689

神经网络控制器的可靠性研究与设计 魏薇 疏松桂695

Convergence of Nonlinear System Identification Algorithm UsingNeural Network Models YuanZhen-Dong701

Nonlinear Modelling and Identification Using Neural Networks Sheng Chen707

基于神经网络的应用建模与实现方法 韩晓刚 邱光谊713

工业过程“裸模”化方法 杨双华 王骥程 戈海东718

改进的BP算法及其在辨识中的应用 王殿方 李二文 田彦涛726

一类双线性系统参数估计的神经计算模型 刘 华 曾子平 黄 田732

Artificial Neural Networks for Power System Dynamic Load Modeling Chen Houlian,Shen Shande and Zhu Shouzhen736

神经网络的房室结构模型及其应用 卢京潮 张洪才 闫建国 张友民741

The Application of Neural Networks to Intelligent Automation Min-Hsang Yu and Ching Lee746

基于神经网络和多感知融合的加工过程智能监控方法研究 贾 岿 郑 力 罗振壁 张伯鹏752

神经网络在人工智能中的应用 钱大群 孙振飞757

模糊神经网络方法在推断控制中的应用 罗荣富 邵惠鹤763

神经网络在规则搜索中的应用 韩亮 王行仁770

基于神经网络的机动多目标快速自适应跟踪 敬忠良张国伟 周宏仁777

一种军事图象目标识别神经网络系统 赵晓明783

一种基于知识的神经网络控制器及其在飞行器交会对接中的应用 徐肖豪 刘淑祥789

一种用于心电识别的人工神经网络设计 谭明娟 江缉光 周礼杲794

实时神经网络信号处理机的设计 章锦文 马远良799

基于神经网络的汽轮机组故障诊断系统 李军旗 阎明印 史铁林 杨叔子802

基于人工神经网络的油色谱变压器故障辨识 李卫东 唐丽艳806

棉花病虫害神经网络诊治系统 黄伟民 熊范纶810

人工神经网络（ANN）在暴雨预报中的应用 吴 骁817

改进的人工神经网络在光纤pH传感器校正曲线拟合中的应用 蔡煜东 朱建中 甘骏人 姚林声823

Fuzzy-Logic-Based Optimization of Imprecise Systems YuQian828

模糊系统和模糊控制828

模糊系统的解研究 王意冈 申金升 王浣尘834

模糊关系方程新解和C-T似然推理系统 叶世绮839

一种基于区间值模糊集的模糊推理 喻永新 费 奇849

Fuzzy Control Needs Clear Ideas——Discussions about FLC Kai Liu and Frank L.Lewis855

隶属函数对模糊控制系统性能的影响 汪济民 戴冠中861

Effect of Membership Functions of Linguistic Variables on ControlPerformance LiWei,Zhang Bo, Jia Peifa and He Kezhong866

模糊控制系统的胞映射分析方法 战洪涛 曹雅君 王大力877

Real-Time Self-Organizing Fuzzy Controller Han-PangHuang883

Real-Time Linguistic Fuzzy Controller in FRIL J.F.Baldwin,Y.Zhou and T.P.Martin889

采用遗传算法学习和调整神经网络模糊控制器 邵世煌 方建安895

基于人工神经网络的连续模糊控制 杨煜普 许晓鸣 张钟俊901

Collision Avoidance by Fuzzy Logic Control for Automated Guided VehicleNavigation Pai Shih Lee and Ling-Ling Wang907

控制规则可调整的模糊控制器参数的优化 张 辉 佟杰新 闻邦椿913

一类模糊控制系统在定向干扰下的鲁棒性 唐少先 蔡自兴918

A Fuzzy Logic Approach for Kinematic Control of RedundantManipulators Gu Ming Kun,Wang Dan Wei and Soh Yeng Chai924

A New Fuzzy Logic Control Scheme and its Application in Control of a Flexible-Link Robotic System Kai Liu and Frank L.Lewis933

带预测参数的自寻优模糊控制用于医学循环系统 杨 扬 付怡琳 孙荣 李春寿939

航空喷气发动机的专家模糊控制研究 李应红 张忠荣 周宗才944

模糊理论在空调系统恒温恒湿控制之应用 黄裕？ 卓明贤949

Intelligent Fuzzy Controller of Deadtime Process and Its Application in Paper Machine Control Jia Lei and Sun Youxian955

发电机调速系统的模糊逻辑控制器 孙元章 卢 强961

Fuzzy线性复合控制在高速、高精度数字伺服系统中的实现 王执铨 徐承忠 黄锦安 胡维礼966

小型工业锅炉模糊控制算法的研究 张瑞武 王 军 陈伟基975

锅炉的模糊控制 王昆翔 冯宁光980

具有光纤红外比色智能测温功能的多输入模糊温度控制器及其应用 吴学礼 王改名 靳文林 安曙名 王晓香 王 旭 赖瞬男987

模糊穴－穴映射系统的若干辨识方法 贾利民 张锡第991

一种从操作人员的经验数据直接抽取模糊控制规则的方法 孙波997

中卷1005

机器人学和机器人控制1005

An Intelligent Control Scheme for Robotic Manipulators Q.Wang and D.R.Broome1005

面向对象的实时并发式机器人智能结构 郭红晖 朱淼良 张友军 金 毅1011

一种用于机器人高速实时运动控制的智能方法 陈小平 冯祖仁 胡保生1017

Learning Control of Robot Manipulator Based-on Acceleration Feedback Liu Deman, Wu Wenlu,Liu Zongfu and Yin Chaowan1023

一种基于知识和区域分割的多级路径规划方法及其在移动式机器人中的应用 杨淮清1036

智能机器人路径规划专家系统的计算机仿真 李 华 檀润华 高继勇1043

Development of an Intelligent Robotic Vehicle System for Lunar/Martian Applications Fei-Yue Wang,Paul Lever,L.Schooley and M.Marefet1047

Development of a Task-Level Programming Kernel for Robots UsingRTSDE Chi-Pan Hwang and Chen-Seen Ho1053

On the Integration of an Experimental Hand-Eye Robot System Maw-Kae Hor, Kuo-Shen Chen and Y.M.Jemmy Chen1059

Extended Study on Robot Dynamic Tracking Performance Based onRelaxed Performance Measure Ming-Yih Leeand Todd Holt1065

Compliant End-Effector Coupling(CEEC):A Tool for Robotic Assembly Operations T．S．Sim， K．B．Lim andM．H．Ang Jr．1078

Sliding—Adaptive Control of Revolute Flexible—Joint Manipulators without Chatterings Chi—Man Kwan and Kai—Shing Yeung1085

Adaptive Sliding Mode Control of Nonlinear Robotic Systems with Time—Varying Parameters Chun—Yi Su1091

A New Variable Structure Model Following Control Design for Robotics Applications Xu Hongbin and Zhou Lifeng f1097

Adaptive Algorithm for Robust Control of Manipulators 71．P．Leung，dian～Min Xu and Qi—Jie Zhou (1103

Robust Resolved Control for Coordinated Multiple Manipulators Grasping A Rigid Object Wen—Hong Zhu，Yu一Geng Xi and Zhong—Jun Zhang1110

机器人力控制和顺应控制及其实验研究 胡建元 黄心汉 陈锦江1122

CS—1工业机器人的控制 黎亚龙 邓路明 罗三定 李山春1128

Rayleigh梁型机械臂的边界控制和跟踪镇定 刘康生 刘汉宗 刘志斌1134

纳米系统中的量子信息和量子控制 包广琏1139

Linearized Singular Perturbation Approach tO Control of Flexible Robot Manipulators Chang—Jin Li1145

Feedback Linearization of Wheeled Mobile Robots Xiaoping Yun and Yaobin Chen (1154

Optimum Design of Flexible Robot Arms：A Mechatronic Approach Fei—Yue Wang1160

机器人手眼协调控制 陈维明 陈维南 冯纯伯1178

强鲁棒性的机器人的模控制结构 庞富胜1185

基于MESM指标的动态步行运动控制 袁群明 冯元琨杜继宏1191

两足机器人动态行走的控制问题研究………刘志远 裴 润 张 铨傅佩琛(1197)Modeling and Control of a Two—Link Planar Flexible Manipulator Including Centrifugal Stiffening Effect………………………King Yuan and Kuen—Chyi Chang。1203)装箱机器人的轨迹规划及仿1244

双臂协调中双臂标定问题的实现——三维计算机视觉方法 童卫兵 刘 伟 叶正武 卢桂章1252

IRCC柔顺腕及其位姿检测与标定 黄心汉 张克宁1258

Turning a Disk Continuously Using Multiple Groups of Robots Maw-Kae Hor1264

A Simulation Software for Robot Arm Control System Design Zengqi Sun,D.P.Kwok and F.Sheng1270

大系统1277

离散互联大系统的稳定性与镇定及其智能化方法的探讨 沈建京 刘永清 张剑1277

具有关联滞后的线性大系统稳定与分散镇定方法 刘永清 沈建京 张剑1283

Exponential Stability of Large-Scale Stochastic Differential Delay Eguations Xuerong Mao1289

具有多级结构大系统的相似结构与最优控制 盖如栋 刘晓平 张嗣瀛1295

Design of Decentralized Variable Structure Controllers for Large ScaleSystems with Delays Yuan Fushun andLiuYongqing1301

Output Regulation of Large-Scale Systems Containing Multipartite Symmetrically Composite Subsystems Jing Yuanwei,Yang Guanghong and Zhang Siying1307

Some Qualitative Properties for Large-Scale System Composed of Subsystems with Identical Structure by Symmetric Interconnections Yang Guanghong and Zhang Siying1313

关联大系统的分散开环LTR控制 胡寿松 范存海 王贞荣1319

调度、规划、管理和决策系统1326

水库群智能调度系统 周俊人 张道远1326

A Planner for the Information Processing Activities in an Office System Heyun Liu and Chunyi Shi1332

一种基于知识的多目标动态规划方法 胡铁松 万永华 冯尚友1341

人工智能方法用于水电站厂内日经济调度 郭尚来 郭国栋 殷勇1347

A Multiplier Method Approach to Scheduling a Batch Processing Facility Debra J.Hoitomt and Peter B.Luh1351

Preemptive Scheduling for Parallel Machines via Lagrangian Relaxation Tsu-Shuan Chang,Tsung-RianChen and Cheng-WuChen1360

投入产出分析中一类线性规划问题的简化算法 秦寿康 廖冬初1366

A Model for Provincial Energy Planning Wang Linjiangand Li Tao1374

注水开发油田的最优控制及综合规划 刘志斌1381

钢材理化性能判定智能管理系统 陈 坚 涂序彦1387

外贸合同智能管理系统 程琳琳1394

管理系统的自适应控制 郭仲伟1399

广义系统经济跟踪问题 闫九喜 程兆林1405

异构计算机网络管理系统的设计 鲁 岩 郭贞生 徐任1411

回转窑生产过程监督管理系统 王建辉 蒋凤元 杨越1417

应用灰色模型群进行森林火灾灾害趋势预测分析 曹 军 王克奇 于连波 李玉峰1421

决策理论的统一数学描述与特性 王先甲 王秋庭 纪昌明1427

LSP-ADSS：一个智能型的多目标综合评价支持系统 祝世京 陈珽1433

An Intelligent DSS for Regional Economic Early Warning Wei-Nan Chen and Joe Zhu1439

决策支持系统中的智能人机系统的研制 邓 华 吕荣霞 高春华 李人厚1453

A Method for Two-Level Multiobjective Decision Making Problem with Several Decision Makers Interconnected Xia Hongsheng and He Jianxun1459

委员会决策中的策略行为 罗云峰 岳超源1468

On Stackelberg Game with Imperfect Information Jin Wu and Chen Ting1473

自治、容错和故障诊断系统1480

空间自由飞行机器人自治控制系统地面实验模型的研究 洪炳镕 刘 宏 王述一1480

Intelligent Reconfigurable Control Systems Using Eigenstructure Assignment Jin Jiang1487

飞行容错控制系统中的关键技术 安敬军 王占林 石 立1493

分散容错控制的最优设计 黄苏南 邵惠鹤1499

执行器故障下的多变量系统非模型容错控制 胡泽新1505

An Adaptive State Feedback Control Scheme for Failure Accommodation Chia-Chi Tsui1511

列车超速防护系统热备冗余容错技术的实现 赵 明 宁 滨 汪希时1517

A Real-Time Intelligent System for Fault Prediction in Process Industries Feng Enbo,Xiao Deyun and Fang Chongzhi1522

Robust Failure Detection for Control Reconfiguration Neng Eva Wu,Tijian Chen and Yue-Yun Wang1528

Multiple Failure Diagnoses Based on Stratified ATMS JieYang1534

故障诊断的信息方法及其在化工中的应用 黄苏南 邵惠鹤1546

热成像技术研究及其在工业故障诊断中的应用 王景中 夏皓如 马润津1552

灰色系统理论在绝缘子故障模式识别中的应用 李天云 陈化钢 于洪柏1557

智能化数字调节器的可测性设计及故障诊断 欧 文 姚燕南 武自芳 张良祖 罗印升1563

超声波B/C扫描成像系统 李恩林 贝嘉祥 白殿生 王宏生 高 昕 蒋智勇 陈云飞1569

制造系统和DEDS1575

Abstract Knowledge Type for Integrated Discrete Production Control Lucas Pun1575

柔性制造系统散件调度、控制中的规划、仿真与专家系统 吴智铭 朱兰娟 袁颖河1589

The Reliability Analysis of CIMS Assembly and Disassembly ProductionLines TanMin1595

人的因素在CIM中的重要地位 陈禹六 董亚男1601

CIMS设备层的柔性调度 吴锡琪 罗 彤1607

基于一步预测的FMS死锁避免实时调度 王商武 韩曾晋1613

Stochastic Scheduling on a Single-Machine Subject to Two Kinds of Breakdowns Wei Li and JinhuaCao1619

Improve the Design of Stochastic Production Lines:A Genetic AlgorithmsBased Prototype DongjunWu1624

消费用电器生产系统中生产计划的智能化方法 吴启迪 盛寿华 严隽薇1638

黑板结构在应用服务器中的运用 宋国宁 张世杰 刘 宇1644

广义谓词与实时离散事件动态系统控制问题 郭令忠 李彦平 徐心和 刘辉林1649

DEDS的完备群随机控制及其应用 段正华1656

串行离散事件动态系统的建模、分析及设计 疏松桂 谭 民1662

Computer Implementation for 2-D Domain Approach of Discrete Event Systems Xiao Wendong and Xu Xinhe1683

CAD1691

一个知识基CAD系统 蔡愉祖 周 密1691

机械CAD集成开发环境 焦宗夏 王占林1697

应用于工控机图类程序语言开发与研究 胡瑞雯1703

面向结构图的非线性系统微型计算机辅助设计 黄志祥1709

计算机辅助多环路PID控制系统设计 吴再元 王逢盛1716

PID控制器之多目标最佳调谐 葉启良 吴颖強 王逢盛1722

带公差配置的强流电子枪的三维计算机CAD设计系统 索成林 李声沛1727

信息处理和信息系统1732

语音识别中的非线性方法 刘华强 戴冠中 徐乃平1732

The Projection PursuitRegression for Multi-Dimensional Signal Processing Tian Zheng andWenWu1738

Knowledge-Based Image Analysis by Interval Structure Q.Xiaoand H.Raafat1743

A Parallel Algorithm for Thinning Binary Patterns G.C.Hsuand C.N.Zhang1749

目的驱动的智能图象数据压缩 张天序 邢延1755

目标图象识别的缺元匹配方法研究 钟春香 冯鞠武 黄敏杰1761

目标图象缺元匹配的并行计算方法研究 钟春香 舒林梅1767

二值图象的T函数展开及三值编码 唐桂明 林克明1772

基于模型的FLIR图象的金字塔分割 桑 农 彭嘉雄1777

基于灰度与边缘的图象分割方法 李强 张桂林 曹伟恒1783

图象序列的动态识别在GaAs晶体生长过程中的应用 李泽飞 孙铁 刘冀伟 瞿寿德1788

一种自适应调整模板的电视目标跟踪算法 朱晖 彭嘉雄1794

目标成象相关跟踪方法的进一步研究 魏洛刚 彭嘉雄 张天序1799

镶嵌图在人面定位中的应用 杨光正1805

3D Computer Animation of Fish Using Physics-Based Dynamic Model Xiaoyuan Tu1811

系统理论和控制理论1819

系统冲突连续稳定性 郭开仲 刘永清1819

下卷1819

推理坐标与推理图论 刘祥南1826

一种新的镇定方法与控制器的结构理论：Ⅰ．使系统暂态响应镇定（平稳）的新方法 柏建国 罗毅平 吕炳朝1834

一种新的镇定方法与控制器的结构理论：Ⅱ．变模态控制器的结构理论 柏建国 罗毅平 吕炳朝1839

D-Stability Examinations forDiscrete-Time Systems with Multiple Time-Delays Wen-JuneWang and Rong-JyueWang1845

多组时滞区间变系数大型控制系统的镇定 高存臣 孙立民1851

Instabilities of Axial Flow Compressor:A Theoretic Analysis and Control Der-Cherng Liaw andJeng-Tze Huang1856

无穷维系统的逆问题——奇异值方法 郑应文1862

Some Notes for Computing the Eigenvalues of 2D Systems Zou Yun and Yang Chengwu1867

On Transformation of Bilinear Systems to Periodic Linear Multimodal Systems Jing-Sin Liu1873

Mean-Square Convergence of Distributed Iterative Stochastic Systems Liu Yong-Qing,Feng Zhao-Shu and Liu Hong-Wei1879

Ergodicity of White Noise with Chaos Bing-Fei Wu1885

物体的惯量椭球为旋转椭球时的强迫绕心运动解——线性系统方法解 李振涛1891

线性系统、非线性系统统一的控制律设计 侯忠生 韩志刚1899

线性系统输出响应降维求解 汪纪锋1905

线性系统稳定鲁棒性度量的改进 陈希平 鲁进步 李战明1911

多机电力系统的暂态稳定性 曾昭磐1916

建模、辨识和估计1923

Identification of Time-Varying Systems Using U-D Factorization Method N.K.Loh,Xiangui Yu and W.C.Miller1923

基于第二类Chebyshev多项式逼近的随机连续系统辅助变量估计 赵明旺 吕勇哉1930

一种基于双通道格形滤波器同时辨识ARMA模型参数和阶次的算法 李渭华 萧德云 方崇智1935

Robust-Bayesian Estimation for the Parameters of One Kind of Dynamic Models TianZheng1941

控制系统参数的Bayes估计 郑芳经 冯晓刚1947

控制系统非参数模型的探讨 郝继飞 许世范1951

控制系统非参数模型的辨识 许世范 郝继飞1957

Software Structure of an Integrated Multi-View System Description Environment for Factory Modelling W.Wang and K.Popplewell1963

Robust Curve Identification by Iterative Learning Chen Yangquan and Dou Huifang1973

用最小二乘法进行快速数字滤波的研究 贾贵玺1981

动态测量系统的M型滤波 范金城 胡峰1987

旋转式水下AUV运动模型及控制 李保全 华克强1992

沸腾炉的一种实用建模新方法探讨 张志忠 文德堂 张胜利1999

摄像机内部、外部参数的标定 罗飞路 杨巧玲2004

自适应控制2011

自适应控制系统的稳定性、收敛性和鲁棒性 张维存 李清泉2011

Robust Adaptive Control Based on Qualitative-Quantitative Model Tian Yantao and Wang Dianfang2021

随机系统的最优适应控制器 罗贵明 张大椿2027

基于增广误差信号的模型参考鲁棒自适应控制 武玉强 冯纯伯2034

IMC与模型参考自适应SDT控制系统 牛培锋2041

水下航行体自适应控制及实验室实现 莫坤2050

船舶运动控制的一种复合型算法 贾欣乐2056

一种多变量容错自适应控制器的设计 柴天佑 谢守烈2063

稳健性极点配置自适应控制 陈美会 王先来2069

以极点配置之自适应控制应用于多变量振动系统 黄緒哲 徐炳泰2075

Self-Tuning Sup Regulators for Systems with Bounded Increment Disturbances G.P.Liu2082

鲁棒自校正控制研究 游大海 鲍晓慧2093

Adaptive Control for an Electro-Hydraulic Proportional Position System Luo An and Lu Yongxiang2100

YS100系列仪表的自校正控制算法 张润宇2106

一类具有抗干扰性的多变量自校正控制器 刘广生2109

一种结构适应式自校正控制器 刘铁男 陈广义 董德发2116

快速精密定位系统自校正控制的研究 李永华 徐枋同 于 新2122

转子系统振动的自校正解耦控制 袁 艺 闻邦椿 马 孜2128

纸页定量水份的组合式自校正控制 陈常祥 范 明2134

Estimation and Adaptive Control of Basis Weight Variations in Paper Machines Xiaochun George Wang2139

多变量极点配置自校正PID控制器 宋延兴 邓自立2146

The Normal-Mode-Inaction Adaptive Smith Predictor Controller Shi-Zhong He and Shaohua Tan2152

一种自适应鲁棒控制提高闭环系统精度的算法 徐炎华 施颂椒 张钟俊2161

双线性系统的自适应控制及其应用 孙 西 金以慧 方崇智2166

A Frequency Domain Adaptive Feedforward Control for a Robot Manipulator YuTang and Job Flores2172

具有监督级的自适应PID软件包及在丙烯腈装置中的应用 吴 刚张志刚张玉柱孙德敏2179

变结构控制2186

VSC-On-Demand Control Systems James C.Hung2186

The Variable Structure Stabilization Control of N-Dimension Time Varying Nonlinear Systems with Delays Liu Yongqing and Yuan Fushun2192

分布参数系统的动态输出变结构控制 胡跃明 刘永清2198

Controller Design for Linear Singular Disturbance System Wen Xiangcai and Liu Yongqing2204

惯性稳定平台变结构稳定回路的研究 熊永明 滕云鹤 章燕申2212

DSP-Based Discrete Sliding Mode Control of a PWM Inverter for Sine2217

Wave Tracking under Load Variation Shih-Liang Jung and Ying-Yu Tzou2217

直流电气传动滑模变结构控制系统的综合 郭天石 柏建国2229

直流伺服系统基于变结构理论的自适应PID控制 赵金王离九2237

一种滑模变结构——PID控制器及应用 段锁林 吴聚华2243

单边控制滑模变结构同步机调速系统 侯媛彬 王勉华 郭建彪 杨仲平2250

机械系统相位同步变结构控制 范 俭王 军 闻邦椿2256

Continuous Sliding-Mode PI Control of pH Neutralization Processes P.Wang,D.P.Kwok and Z.Q.Sun2262

非线性系统和非线性控制2269

迭代学习控制中的初始状态问题 林辉 王林 戴冠中2269

迭代学习控制的学习速度分析 王林 林辉 戴冠中2274

A PI-Type Iterative Learning Scheme for Nonlinear Dynamical Systems Sun Mingxuan,Ye Daohua and Wan Boren2279

Inverse System Method Chun-Wen Li and Yuan-KunFeng2285

非线性网络CNNSS系统模型框架的原理与设计 李育文 丁青青 李春文 冯元琨2291

对称系统的Volterra展式与非绕性系统的对称实现 赵 军2298

非线性系统的可控相似性 韩 健 刘晓平 张嗣瀛2303

非定常非线性控制系统的Lyapunov函数 赵素霞 仵永先2308

Adaptive Stabilization of Nonlinear Systems with Input Constraint Han Cunwu,Zhang Jingxin and Gu Xingyuan2313

Output Tracking with Stability on Compacta of Nonlinear Control Systems Xiaoming Hu2318

Stabilization of Nonlinear Systems in Compound Critical Cases Der-Cherng Liaw and Yew-Wen Liang2325

Pseudo-Sliding Control of Nonlinear Systems Feng Liang2331

Nonlinear Predictive Control of a pH Neutralization Process Xuefeng Zhu2338

关于输入输出解耦的新尝试 王玉夫 夏小华 高为炳2345

An Inner-Loop/Outer-Loop Feedback Linearization Strategy with Anti-Windup Consideration Youbin Peng and Raymond Hanus2349

非线性跟踪——微分器的另一种形式 韩京清 王 伟2355

最小相位非线性系统的自适应反馈线性化 赵祚连2363

Observer Design for Nonlinear System with State Feedback Controller QingqingDing, Chunwen Li and Yuwen Li2370

电压型PWM异步电动机变频系统的仿射非线性解耦控制 郝晓弘 陈希平2378

非线性系统解耦控制及其在交流调速中的应用 阮毅 王丰尧 陈伯时 徐达2384

感应电机在可调坐标系下的非线性控制 柯 芳 贺星钊2391

Simulation in Both Time and Frequency Domains for Nonlinear Continuous-Time Control Systems Liwen Qi and Chongzhao Han2398

H∞控制和鲁棒控制2409

H∞优化设计理论的应用 王兴成 贾欣乐 张显库2409

H∞控制问题解的逼近方法 陈亚陵2414

A Derivation of the Glover-Doyle Algorithm for General H∞Problems Jang Lee Hong and Ching-Cheng Teng2420

部分参数不准确的线性系统H∞状态估计滤波问题的显式通解 王正志 肖齐英2426

挠性伺服机构之强健控制 蔡明祺 余兆明 林登全2432

应用H∞控制设计同步伺服系统 蔡明祺 张宗裕 苏祥瑞2438

一类系统的性能鲁棒控制器解法 方华京2444

Robust Aiming Control(I):Performance Analysis Shi Guojun and Wang Jiacun2450

最优化和最优控制2457

一类新的组合最优化算法：Boltzmann Darwin混合策略 田 澎 杨自厚 张嗣瀛2457

Simulated Annealling for Constraint Satisfaetion Problems Jiaxin Wang and Pierre Gaspart2463

Stochastic Comparison Algorithm for Discrete Optimization with Estimation Wei Bo Gong and Wengang Zhai2469

技术进步的最优控制模型 陈道斌 王浣尘 陈宏民2475

抽象线性系统的最小时间控制与最小范数控制 孙振东 王建举2480

一种时间次优控制系统设计新方法 任章 段刚 徐德民 严卫生2484

全方位调节性能指标的深入剖析 王大海 Haiming Qiu and Ming Rao2490

基于预测状态空间表达式的多变量系统广义预测控制 李嗣福2497

LQG/LTR方法在WP-13航空发动机控制中的应用 徐 刚 孙健国 李小彪 李健民2503

丙烯腈反应器的在线优化控制 孙德敏 吴 刚 张玉柱 吴福明2509

集散控制和计算机控制2516

Object-Oriented Distributed Control System:A Modern Approach to Ko-Wu Chih-Chih Nam C.Low2516

高温高压染色微机集散控制系统 吴晓蓓 胡维礼 陈庆伟 吴定平 李 军2526

安全自动化系统的设计 蔡尚荣 黄？祥2532

PLC技术与船载设备逻辑控制的智能化设计 何世钧2538

智能含氰废水处理系统 姜德宏 李宗科2544

电缆料生产线微机监控系统 王玉武 彭有志 杨鸿远2550

A Hierarchical Control System for the Electrical Load in the Nonferrous Metals Smeltery Wu Min,Gui Weihua,Shen Deyao and Rao Lichang2556

基于知识基的相关系数法PID自动整定软件包及其应用 吴 刚 薛美盛 张玉柱 吴福明 孙德敏2562

纸机的双闭环预测控制 闫建国 卢京潮 张 涛2568

The Order of the Unspecified Polynomial in Ripple Free Tracking Problem ChenXiaotian2574

数据采集过程的定时器设计与应用 王 跃 程丽华2584

Neff720大型数据采集系统软件设计与研制 杨乐平 张育林2590

其他形式的控制2597

带柔性结构的双轴目标跟踪系统的控制 丁 武 冯祖仁 胡保生2597

一类无模型系统的控制律及其仿真研究 韩志刚 王洪桥2603

一种利用眼睛功能的控制器的研究 胡满田2609

Pole-Placement Design for Perturbed Discrete Systems withTime-Delay Chuan-Guey Huangand Te-Jen Su2612

智能化列车超速防护控制系统的研究 刘 云 汪希时2618

Auto-Tuning of Smith Predictor for Processes with Long DeadTime Chang Chieh Hang,Qing-Guo Wang and Chee Foong Sheak2624

时间矩法PID参数自动整定 吴福明 郑竞波 孙德敏2630

数位录音机高速寻曲控制 沈金钟 吴宗晓 陈宗信2636

传感器、执行器和控制器2643

Intelligent Soft Sensor for Batch Digester Quality Control Ming Rao,Jean Corbin and Qun Wang2643

多传感器信息融合系统中的传感器模型 么宝刚 何永保2649

Multiply-Force-Sensor on Utah/MIT Hand Jianliu Tang,Gabriel Miller and Zhexiang Li2655

智能容栅位移传感器 胡 超 王耀2668

冶金过程智能控制与超声传感技术 孙崇正2674

传感器故障诊断的检验关系方法及计算问题 任立明 徐德民2682

一种建立传感器静态特性数学模型的方法 贾大中 杨光2688

A Long Stroke High Force and Wide Bandwidth Magnetostrictive Terfenol-D Actuator Design with Application to Multiple DOF Active Vibration Control Zheng Geng2693

经济型智能调节器的研制 武自芳 罗印升 姚燕南 张良祖 欧 文2699

新型自适应温度控制器 林瑞燊 徐耀良 钱仲辛 杭建栋2705

自动励磁电流限制器的研究 邵建东2712

测量仪表2719

一种基于预测控制算法的智能化仪表 蒋念平 朱家组2719

一种STD总线结构智能温湿度仪 胡维礼 朱纪洪 陆刘兵 陈 立2724

酒精浓度在线智能检测仪的研制 郑 波 张雪申2730

An Intelligent Solvent Mass Measurement System Liu Zhongbin,Li Qian and Li Linsen2735

线上非接触性同心度自动量测技术 吴孟军 黄裕？ 谢振辉2741

CCD视频测试微机控制系统的研究 周希德 邱瑞昌2747

血液中的pCO2测试系统的研究 韩泾鸿 何先锋 李亚亭 董 峥 石呈林2753

新型超声波相关流量仪 王丰尧 张兴江 薛高仁2759

附加论文2765

Predicting the Reliability of an Automobile Assembly Line Using Neural Networks Ningjian Huang2765

Neural-Network-Based Fuzzy Logic Control and Decision System with Neural Learning C.S.George Lee and C.T.Lin2771

An Integrated Workcell Controller for Automation Richard M.H.Cheng and Suresh Kabra2778

工程图自动输入CAD系统 钟祥2784

作者索引2789

编后记2801

致谢2802

Minimum—Time Feedback Control of Robotic Manipulators with Payload Uncertainty……………………………………Jian Huang and Yaobin Chen(1166)双机器人协调——结构、语言与控制 黄亚楼 卢桂章 刘 伟(11721